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2. 可编程序控制器简介
可编程控制器（简称PLC）是目前众多控制设备中的最常见的一种。而且它所拥有的相对于其他控制系统的便携性、灵活性、编程方便快捷性、功能强大性等一系列的优点[2]使得它具有高的可靠性和渐强的适应外界的较为恶劣的外在环境，这使得它受到了越来越多的人们的喜爱。
2.1 PLC的产生过程
在PLC没有问世以前，控制系统最常用的是继电器控制。我们都知道继电器控制又有着很多不足之处，诸如：运行速度太慢，可靠性能不能得到满意，能源耗费多，而且安全性能不够高，特别是不能适应各种不同的工作环境。因此人们急需一个新型的控制系统来代替它。在1968年，美国的GM公司首先提出了十项招标技术指标。它可以归纳成四个核心点：（1）电脑键盘也可以用作继电器键盘。（2）硬件接线可以用编程程序完成。（3）外部设施能跟I/O口连接。（4）可以方便的实现结构的扩展。十项招标技术指标也被业界人士称作是PLC的前期发展要求。美国的DEC公司于1969年率先发明出世界上第一台PLC，同年，084控制器也在美国诞生，1971年，DSC.8控制器诞生这标志着日本成为首个研发出PLC的亚洲国家。1973年，西欧国家陆续推出他们各国研制成功的PLC，我国也在1974年着手于相关技术的研究[3]。
2.2 PLC的特点
PLC在当代可以迅速的发展起来是因为它有着一般计算机所没有的优点，其主要表现在：高可靠性，器材的便携性，文护的简便性和对外界环境的适应性。
PLC的可靠性原因如下：
①PLC设备较其他设备简单明了，大大的减少了内部的线路数量。因此它的文修会变得简单，文修过程也会简便，文修时间相应的缩短，可靠性自然而然的就会提高。
②PLC程序中包含了保护方式，其中包括：掉电保护信息的自存储和恢复等，这使得它的可靠性能大大的提升。
③可编程控制器有程序编写简单明了、操作简便明了、后期文护方便的优点，相应的这对于相关人员的要求也在大大的降低标准，使得相关人员可以快速的了解并掌握它，而且发生大的操作失误性的可能性很低，这也使得它的可靠性大大的提升[4]。
PLC的易操作性原因如下：
①操作简便。程序的编写和下载运行构成了可编程控制器的操作过程，而且大多数可编程控制器会采用专有的编程器对其进行进行程序下载和改写的操作。编程器会直接显示编写完成的程序，程序的改写也可以查看相应的地址编号、继电器编号或者是触点编号，然后对其进行相应的程序修改，修改后的程序也会在编程器上直接显示出来。
②程序编写的便利性。可编程控制器的程序编写主要依靠于梯形图，而我们知道梯形图和专业的电气原理图是十分接近的，这对于以电气原理图为主的专业的电气方面人员是很容易掌握和学习的。而且梯形图的编写运用的是布尔助记符号，这些符号是对于控制器的简单缩写，对编程人员的程序编写和修改有着很大的帮助，虽然可编程控制器并不唯一只有梯形图的编写这唯一的编写方式，但是梯形图的编写却又有着功能清晰、编程方便、易于理解的优点，正在为越来越多的工业技术人员所青睐，并在他们的手中发挥着越来越大的效果。
③故障文修的便利性[5]。可编程控制器自带的自我故障诊断功能可以显示当前故障发生处，这对于技术人员的文护也是一大福音，当系统发生故障的时候可编程控制器所自带的自我故障诊断功能可以通过显示灯或是显示屏幕显示出来，从而缩短了修复周期。而且为了文修的方便还会提供文修专用工具和故障发生的相关资料，有的厂家还会提供文修用的相关仪表或是相关设备，这一切都使得可编程控制器的故障文修变得明了方便。PLC在原始设计上也考虑到了后期的修护，容易坏的的地方设计在容易文修的地方，故障显示灯设计在一目了然的易于观察的地方等等，这些设计对于文修来讲是十分方便的，大大的缩短了故障文修所用的时间。所有的的一切不仅使文修方便更使得文修简单明了。