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2.FIR滤波器的理论基础
2.1 FIR滤波器的特点
相比较于IIR滤波器，其优点与不足如下。
优点。
（1）其性能很稳定，主要是因为它在单位时间内的取样响应是有限的；
（2）它能够过滤信号利用FFT的计算方法，计算速率就能够快速提升。
不足。
（1）FIR大多比IIR的系数长度长，换句话说即假如要定制出来一个适合我们需要的数字型滤波器，FIR系统将使用很多的乘法器来实现，而当用直接的回旋运算实现时它的效率会很差。
（2）此系统的输出延时时间长。
通过以上较量我们能够了解到，它仍然是有不足的，但是利用FPGA来定制FIR滤波器，采用其中的算法减短延迟时间，加快速率[2]。从而可以让FIR滤波器符合所要求的设计。
2.2 FIR滤波器的基础
它是离散系统，是利用序列来显示数字或离散的信息。DF的系统函数表示是