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    摘  要：本设计用AT89S51单片机为主控制器，设计一个汽车雷达系统，并且应用DSP作为辅助，实现了具有成本比较低、测距的精度高的调频连续波的雷达设计，同时还应用了电磁铁主动减速装置，起到防止碰撞的保护。应用毫米波作为雷达测量车距的工作方式，设计了一款功能多的雷达。本系统具有较强的适应性和广阔的应用空间，但还需要不断地改善与发展。40794
    毕业论文关键词：51单片机;DSP;电磁减速;毫米波式的雷达  
     Automotive radar monitoring alarm system design
    Abstract: This design use AT89S51 MCU based on controller design a car of radar system.And use DSP as auxiliary.To achieve the cost is too low.The design of the ranging precision and speed of FMCW Automotive radar  Also use the electromagnet active deceleration device .To prevent collision protection To use the millimeter wave   as radar system detecting .Design a more functional of automotive radar system. This system has strong adaptability and wide application space But also need continuous improvement and development.
    Key words：AT89S51microcontroller. DSP. Electromagnetic deceleration. millimeter wave radar
    目    录

    摘要：    1
    引言    1
    1. 汽车雷达的总体结构    3
    1.1 设计方案的选择    3
    1.2 设计的雷达总体结构    4
    1.3汽车雷达的工作原理    8
    2. 汽车雷达的硬件设计    9
    2.1单片机的选型    9
    2.2 DSP芯片的应用    10
    2.3发射前端电路    10
    2.4中频放大电路    10
    2.5 A/D转换电路    11
    2.6 数码管显示电路    11
    2.7声光报警电路    11
    2.8电磁减速单元的电路    12
    2.9电源电路设计    13
    3. 汽车雷达的软件编程    14
    3.1 主程序    14
    3.2控制程序流程设计    15
    4. 结果分析    17
    4.1 软件调试    17
    4.2仿真实验    17
    4.3 测试结果    17
    4.4设计的缺陷之处    18
    5. 结束语    18
    参考文献    20
    致谢    21
    附录    21
    附录1:汽车雷达报警系统的硬件电路图    21
    附录2:汽车雷达报警系统的应用程序    21
    汽车雷达监测报警系统的设计 引言
    如今的汽车是越来越多随之带来的负面效果就是交通事故的频发，其中绝大部分是两车碰撞，所以需要大力研发汽车雷达报警系统[1]。曾经有一项汽车碰撞研究表明：如果驾驶员能在撞车前半秒以内得到提示，就可以避免大约一半的交通事故。要是能提前1秒得到提示就会减少约85%的事故[2]。从经济方面上讲，我国的公路、桥梁的路面情况等受天气变化的影响较大。为确保驾车出行的安全，
    在遇到天气恶劣情况时就用限制车流关闭道路的方法来保证安全行驶[3]。过去的汽车雷达以被动的保护为主的。因此需要大力研发主动式的汽车雷达报警系统，减少驾驶员的误判为驾驶员减轻负担，对于保证人们的安全出行有着重要的作用。
    交通事故具有不可预知性，为了减少撞车改善交通秩序，我们应用现代化的电子技术来管理，提高人们出行的安全与效率成为国内外研究的重点[4]。应用现在的电子技术作为辅助管理使得人们、车辆、道路能够与环境相互协调，并建立一个具有准确性、实时性和高效性的综合交通管理系统。和别的传感器相比较，机器监测的信息量大，并用当下的条件来解决这些问题，会带来很差的实时性[2]。汽车雷达报警系统对于汽车的安全出行非常地重要。近几十年的发展各国相继在汽车行业投入了巨资，并研发出了一些雷达系统，并在一些车辆上得到了应用，但因其成本较高没有得到很广的应用。如今价钱一样的汽车不断增加，竞争也随之增加，高性能的汽车引领其发展的方向。之前的汽车雷达系统功能简单不能满足要求，因此需要增加其它的一些功能，比如对目标物的跟踪与识别等功能，一旦应用了这些功能，就必定会增加研发的成本，是不利于参与现在的市场竞争。
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