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1.2 Arduino的历史和现状
1.2.1 Arduino的历史
Arduino的起源看似偶然其实又不是偶然。最初是在意大利的米兰互动设计学院产生的。这个学院有一个老师叫Massimo Banzi，他带的学生常常烦恼说希望有一个功能强大的控制器来控制机器人就好了，他们更希望价格便宜。正是这些给了老师一些启发，于是后来的一次偶然的机会Arduino诞生了。2005年的冬天，Banzi和David Cuartielles讨论到这个问题，David Cuartielles是西班牙的微处理器设计工程师，当时在这所学校做访问研究[2]。就这样原本的想法在这个时候开始了，他们找来了Banzi的学生David Mellis，让他来编写代码程序。意想不到的是几天的时间他们就写好了程序，并设计出来了，于是他们把这个板子命名为Arduino。Arduino产生后没有多长的时间，就在学生当中流行起来了。而且值得庆幸的Arduino有一个原则那就是开源，任何人都可以复制或者重新改进这个板子。Arduino设计者们唯一所有的就是“Arduino”这个商标。
1.2.2 Arduino简介
Arduino本质上是一个以AVR单片机为CPU的开发板，但是由于它的开源性以及有自己的专门的开发软件，从而比较受欢迎。Arduino诞生于2005年，从诞生至今经过10年的发展，由于它的开源性，目前市面上已经有好多种型号的电路板了。Arduino Uno是现在比较受欢迎的一款