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参考文献 27
附录Ⅰ 29
附录Ⅱ 30
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
随着人类文明的进步和科学技术的发展，人类为了解放自己的双手，减少危险的体力劳动和户外作业，同时为了进行深海和宇宙的探索，发明了机器人。机器人是一种机器装置，它可以接收命令完成相应的动作，也可以自动按照提前编写的程序运行，因此，机器人的实用性很强，而且可以适用于很多不同的环境中。总体来说，机器人主要是完成对人类来说比较难以完成的工作，或者替代人类工作[1]。它的应用非常广泛，例如工业、医疗业、建筑业、军事以及农业等。
为了适应现代工业的发展和人类生活的需要，现代的机器人越来越趋向于智能化，行动更加自如、灵活，而且很多机器人的造型和外观也设计得越来越人性化，功能更加多样化，这使得机器人越来越被人类所接受，应用的场合也越来越多。因此机器人的种类也很多，比如：医疗机器人，教育机器人，家用机器人等。
家用机器人，从字面上解释，就是指用于家庭服务的一种机器人，家用机器人主要进行的家庭服务有很多，比如：检测、保养、文护、修理、清洗等工作。一般情况下，家用机器人实现人对机器人的控制、人与机器人交流对话是通过友好的人机交互界面完成的。
家用机器人有很多分类的方法，根据用途的不同，可分为：电器机器人、搬运机器人、厨师机器人、娱乐机器人、还有类人机器人等。
以电器机器人为例，电器机器人也可以叫做应用机器人，它们在实际生活中能够应用于很多方面，生活中最常见到并且最能代表电器类机器人的就是吸尘器机器人，它们运用超声波监视器，从而在清洁的时候避开家里的摆设，以免撞坏家里的东西，遇到楼梯或台阶的时候，运用红外线眼，从而避免摔到楼梯或台阶下，它的外形设计和飞碟差不多。
除了清洁的电器机器人以外，还有可以用于保障家庭安全的电器机器人，索尼的AIBO机器狗就是典型的产品。互联网技术和智能手机的广泛应用，可以使消费者方便地连接这类机器人，快捷有效地发出命令并指挥机器人执行家庭保卫工作。总体来说，它们就像拥有智能的家用电器。
所以，家用机器人应具有以下特点：
（1）简单化，现在，家用机器人在实际生活中的应用很多，实用性很强，所以不仅要外形简洁大方，操作也要简单易懂。
（2）灵活性强，很多家用机器人是人类生活的好帮手，尤其是用于清洁的机器人，需要对室内的各个角落进行清理，所以，这类机器人的灵活性一定要很强。
（3）外观精致，现代人对于智能化产品的要求不仅仅局限于操作的人性化，还对视觉效果的要求很高，智能手机就是一个很好的例子，现在的智能手机越来越薄，而且颜色很多，外观越来越好看。
1.2 研究历史及现状
这几年来，因为家用机器人具有很强的市场吸引力，而且家用机器人可开发的功能还有很多，所以这是一个比较热门的研究。打个比方，家用机器人可以在人们工作一天回到家很累的情况下，帮助人们完成一些家务，减轻人们的负担，所以，无线遥控技术应用于机器人的控制也是一个值得研究的课题，为了让家用机器人更加的智能化，我们对家用机器人的控制可以通过无线遥控技术来完成。
GoertZ是这一技术的开创者，他是 Aronne 国家实验室的实验员，上世纪40年代，他研制出了首个远程控制系统。当时，他的研究对象是机械手臂，他最终成功地运用远程控制技术完成了对这个机械手臂的遥控，实现了预想的功能。在此之后，GoertZ对其研究投入了大量的时间和心血，不断地对这个远程控制系统进行一些升级和改进，一段时间的努力之后，这个远程控制系统的控制技术逐渐得到了完善。20世纪80年代以来，又有一门新技术逐渐发展起来，并且带领着人类进入到了信息时代，而且这门新技术发展之快，使它很快的应用于各个领域，这个技术就是计算机技术。很快，计算机就成为了远程控制领域中不可或缺的一部分，因为计算机的计算速度很快、运算精确度很高、存储容量大、逻辑判断能力超强，这使得计算机能够代替人类进行一些非常复杂或者高级的运算。与此同时，远程控制系统的发展也向前跨越了一大步，其应用也越来越多。