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    摘要近年来，随着MATLAB语言和Simulink仿真在自动控制系统的研究和广泛应用，它已变成自动控制理论的一部分。
    本论文首先简要地介绍MATLAB语言和SIMULINK，再从有源、无源、串联、并联等方面对校正方式进行说明比较。并分别从建模、编程、仿真等方面对相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正进行说明比较，并且给出详细的仿真结果分析。39601
    最后,以小功率的位置随动系统校正为例，通过MATLAB语言中Simulnk对自动控制系统进行校正装置建模仿真。比较校正前后的曲线，看看校正前后动态和静态性能指标的变化。
    毕业论文关键词：位置随动系统   校正    仿真   MATLAB   Simulink  
    Abstract In recent years, with MATLAB and Simulink simulation research and widely used in automatic control system, it has become part of the automatic control theory.
    This paper first briefly introduces MATLAB and SIMULINK, then from the active, passive, series and parallel of correction that way; And respectively from modeling, programming, simulation of the phase lag of the phase advance correction, correction, the phase lag - correction compared that in advance, and gives a detailed analysis of the simulation results.
    Finally, with the location of the small power servo system calibration, for example, through the MATLAB language to automatic control system for correcting device modeling and simulation. Compared before and after the calibration curve, look at the change of the dynamic and static performance index before and after correction.
    Keywords: Position  Servo System  MATLAB  Simulink  Correction  Simulation
    目   录
    摘要Ⅰ
    AbstractⅡ
    1 绪论1
       1.1引言 1
     1.2 MATLAB语言的概述1
        1.2.1 MATLAB语言的发展和影响1
         1.2.2 MATLAB的简介和特点2
       1.3 主要研究工作4
    2 随动系统的校正5
       2.1 引言5
       2.2 校正的方式和装置6
       2.3 串联校正与并联校正的比较7
    3 MATLAB中Simulink的应用8
       3.1 引言8
       3.2 Simulink的简介和特点8
    4 校正的建模和MATLAB的编程11
       4.1 引言11
       4.2 超前校正与编程11
       4.3 滞后校正与编程19
       4.4 滞后-超前校正与编程25
     5 基于MATLAB语言随动系统校正的设计与仿真28
    5.1引言29
    5.2 小功率的随动控制系统结构图29
    5.3 系统的校正方法30
       5.3.1 串联校正30
           5.3.2 反馈校正的方法32
        5.4 小结33
      6 结论35
      致 谢 36
      参考文献37
     1  绪  论
    1.1  引言
    自动控制理论和方法在不断的发展和创新，一步步改进，是为了使现代科学技术能够得到更好更快的发展。且它目前在我国技术的发展和改革进步中占有着至关紧要的地位。自动控制技术从各个方面影响着我们，比如在地球环境的挑战中，发现探索新能量，改进我们普通老百姓的日常水平方面都有很大的帮助。
    控制理论是自动控制技术前进发展道路上永不衰减的动力。我们可以用计算机控制的方法帮助比如像飞行器在太空中飞行，导弹在研制发射过程中等许多与技术相关的问题的解决。在现代科学技术飞速发展进步的今天，自动控制理论的发展与创新已经在我们生产生活中扮演着一个越来越重要的角色[1]。近期以来，自动控制技术的进步正在一点点地促进着我们国家在农业方面，军事方面，工业方面的发展。
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