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    2、电机
    电动自行车普遍选用的电机是永磁电机，但是按照通电方式的不同可以分为有刷电机和无刷直流电机（BLDCM），无刷直流电机具有控制方法简单，但是控制性能很好的满足电动车的要求，而且整车成本比使用其他电机的电动车要便宜等优点，所以逐渐成为了电动车使用的主流电机[7]。有刷直流电机的磁场是固定的但它有旋转的电枢，是通过换向器和电刷给旋转的电枢供电，无刷直流电机是相对于有刷直流电机而言的，工作原理正好与有刷电机相反。

    3、控制器
    控制器可是说是电动自行车的核心部分，是电机正常运行并控制电机转速的重要部件，其主要可以完成下列几个功能：
    （1）    对各种信号进行综合逻辑判断，为驱动电路提供开关管的选通信号和斩波信号，可以实现电机的旋转和停止功能。
    （2）    产生调节PWM信号，可以使电机的电枢电压随着给定的速度信号变化，完成电机的开环调速。
    （3）    可以对电机进行电路闭环和速度闭环调节，能使系统有更好的静态和动态性能。
    （4）    可以实现欠压，过流，短路等故障的保护功能。
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