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在本文中，根据任务书的要求，针对锅炉内胆的工艺要求，设计基于温度的前馈反馈的控制系统，并在MATLAB\Simulink软件实现控制系统的仿真调试，并在THSA-1型试验装置上完成系统的设计，计算，分析等。
本文共分五章，内容安排如下：
第一章， 绪论，介绍本课题研究的目的和意义，然后简单介绍了一下锅炉控制的发展。
第二章， PID控制器，分别分析了PID控制器各个组成部分，PID控制系统以及介绍PID控制参数的整定方法，为之后的系统设计做好准备。
第三章， 锅炉温度控制系统设计以及仿真，首先介绍了MATLAB\Simulink软件，之后根据获得的对象的传递函数，据此来整定参数。最后根据获得到的参数来绘制仿真图，并进行仿真调试，得出仿真结果。
第四章， 介绍了THSA-1型实验装置，之后分析实验原理，完成建模，实验操作，得出实验最终的结论，并与单一的反馈控制系统比较，得出该控制系统的控制优势和特色。
第五章， 总结与展望，将这次论文所遇到的问题和困难进行一次完整的总结，并对本课题未来的发展进行讨论。
2 PID控制器原理
2.1 PID控制器简介
比例积分微分（PID）控制器是在工业过程控制层中应用最广泛的控制算法。这是因为他们相较于其他控制器，更加简单，只有三个典型环节组成，易于实施，接近最优的性能鲁棒性和在工业上有着广泛适用性的范围，比如冶金，石油等方面，都有着很棒的控制效果。由此可见，无论在实际的生产中，还是在实验中，只要采用合适的参数，就可以使系统获得较好的控制效果。
2．2 PID 控制系统
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