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摘要：随着工业革命的不断加深，以及面临的劳动资源成本的增加，多轴绕线机越来越受到工厂的青睐。本设计对国外绕线机进行分析研究，设计出八轴绕线机自动控制系统，该系统能够对不同的材料进行精密绕制，系统稳定性强，操作简单，工作效率高。本设计以PLC作为该系统设计的核心控制部分，以台达DOP-B系列触摸屏通过RS485通信作为人机互动交流，通过对系统电气的研究与设计，从而实现绕线机在空间的灵活运动，达到精密绕线目的。41598
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毕业论文关键词：绕线机；台达PLC；伺服电机；人机
Design of PLC Eight Shaft Coiling Machine Control System
Abstract: With the deepening of the industrial revolution, and the increased cost of labor resources, multi-axis winding machine is more and more get the favour of the factory. The design of foreign research and analyze coiling machine, eight shaft coiling machine automatic control system design, the system can carry on the precision winding of different materials, system stability is strong, simple operation, high work efficiency. This design USES PLC as the core control parts of the system design, platform of DOP - B series touch screen through the RS485 communication as human-computer interaction, through the research and design of electrical parts, so as to realize the flexible movement of winding machine in space, to achieve precision winding.
Key Words: Winding machine Delta PLC; Servo motor; Man-machine
目 录
摘要 1
1. 绪论 1
1.1绕线机的发展背景及研究意义 1
1.2 设计研究的任务 2
2. 八轴绕线机系统设计原理 3
2.1 绕线机的基本结构 3
2.2 绕线基本过程 3
2.3 闭环自动控制系统 4
2.4 绕线机系统电路图 6
3. 系统硬件的选型 6
3.1 PLC可编程控制器 6
3.2 台达DVPEH 系列PLC 7
3.3 伺服元件 7
3.4 台达ASD-A2 系列伺服驱动 8
3.5 伺服电机 9
3.6电磁阀 10
3.7 台达伺服与PLC连线控制 10
4. 软体设计 12
5. 人机互动 16
6. 试验结果与分析 18
7. 总结与展望 18
参考文献 18
致谢 20
基于PLC的八轴绕线机控制系统设计1. 绪论
1.1 绕线机的发展背景及研究意义
随着工业革命的不断加深，人类社会的发展日新月异，但是随之而来的也带来了各种各样的社会问题，如劳动力短缺，人力成本增加，劳动时间等制约着企业的发展，在这种情况下，机械的自动化控制运行就显得尤其重要，企业为了节省成本，提高变压器的生产效率和质量，为了在市场中赢得更高的竞争力，采用自动绕线技术大大节省了人力物力。但是我国在自动绕线技术方面的应用与国外相比还有较大差距，总体来说国内起步较晚，虽然在后期进行了一系列的技术改革与创新，但是在高效率高精度的绕线机自动控制系统方面仍然处于劣势地位。绕线机是从最初的手摇式到数控绕线机再到后来的高精度的伺服绕线。手动式绕线机就是简单依靠人工缠绕漆包线，缠绕漆包线的圈数的也是依靠指针式简单计数装置，误差较大，效率较低，虽然在后期加入了一些有效机构进行了改良，但是仍然存在较大弊端；而随着电子科学技术的发展，中期绕线机的发展已经发生了质的飞跃，尤其在20世纪末，CNC控制器的引用，电子屏显示，速度控制，圈数控制等的加入已经让绕线机朝着高精度的方向发展；而随着世界第四次工业革命的到来，传感器，伺服放大器，伺服马达等不断的更新换代，精度越来越高的伺服产品的出现，人机屏的应用可以不间断监控设备的运行状况，各式各样的控制器的引用，滑轨，轴承，丝杆联轴器等一系列的标准机构的配合，使得现在绕线机的发展已经进入了高效率，高精度，功能齐全，操作简单的时代。在现在，高速的绕线机不仅能缠绕各种不同的线包，同时配合张力调节器对各种不同的线径也能进行高效率的缠绕，大大降低了对人力资源的依赖，节省了企业的成本。