菜单
　　
    物体倾角的测量在机器人、飞行器以及运动小车的位姿控制中，有着非常重要的作用。通过加速度传感器，能间接计算出物体当前倾角，在测量物体静态倾角的场合有很大的应用价值。
    论文从倾角传感器的工作原理入手，介绍了如何使用加速度计测量倾角值，并重点介绍了倾角传感器的物理模型及补偿系统误差的算法模型。根据使用的传感器系统的硬件电路以及数据采集使用的C8051F020开发板，利用Silicon Laboratories公司的Keil uVision2开发环境和NI公司Labview软件，编写了测量系统的控制及计算程序，完成数据采集、串行口通信、倾角计算、误差补偿以及显示等功能。6604
    通过实验数据的处理分析，论文设计的倾角传感器系统能够测量 至 范围的倾角，减小了安装误差，达到设计要求。
    关键词  加速度传感器，误差，倾角测量，单片机 毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    The design of the tilt sensor                  
    Abstract
    Objects inclination measurement in the position and orientation control of the robot, vehicle and sports car, has a very important role. The tilt angle can be indirectly calculated with the acceleration sensor.
    The working principle was introduced to how to use the accelerometer to measure the tilt value. The sensor system consists of the hardware circuit, software part, which is composed of the data acquisition, serial port communication, angle measurement, display, error compensation function.
    The experimental result shows that the sensor system, which can measure the tilt angle ranging from  to  , reduce the installation error and could reach the requirements of the specification。
    Keywords  acceleration sensor, the error, dip Angle measurement, microcontroller
    目次
    1.    绪论    1
    1.1.    课题研究的背景及意义    1
    1.2.    倾角传感器发展现状    2
    1.3.    本课题研究内容    6
    2.    倾角传感器原理    7
    2.1.    测量原理    7
    2.2.    倾角测量基础模型    8
    2.3.    倾角测量物理模型    9
    2.4.    误差算法    11
    2.5.    本章小结    14
    3.    倾角传感器硬件电路    15
    3.1.    加速度传感器电路    15
    3.2.    电源电路    16
    3.3.    A/D采集电路    17
    3.4.    本章小结    18
    4.    倾角传感器软件设计    19
    4.1.    数据采集程序设计    19
    4.2.    串口通信程序    24
    4.3.    误差补偿程序    27
    4.4.    上位机程序    28
    4.5.    本章小结    29
    5.    实验结果分析    30
    5.1.    加速度传感器的标定    30
    5.2.    倾角误差计算    32
    5.3.    下位机程序调试    35
    6.    全文总结与展望    37
    6.1.    全文总结    37
    6.2.    展望    37
    致谢    39
    参考文献    40
    1.    绪论
  1. 上一篇：基于matlab的汽车牌照识别系统研究
  2. 下一篇：无刷直流电机性能分析+文献综述

  1. MSP430无线传感器网络的家...

  2. 基于LabVIEW的车牌图像识别技术研究

  3. 基于LabVIEW和MATLAB混合编程...

  4. LabVIEW+MSP430便捷式机械设备...

  5. LabVIEW的语音特征提取+MATLAB代码

  6. LabVIEW视频运动目标检测与跟踪方法研究

  7. LabVIEW的无线火灾报警系统设计+电路图

  8. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  9. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  10. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 乳业同业并购式全产业链...

  13. 大众媒体对公共政策制定的影响

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 十二层带中心支撑钢结构...

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 电站锅炉暖风器设计任务书

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回