PLC自动焊锡机控制系统设计+梯形图(2)

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当下市场上有很多的自动焊锡机，自动化程度也较高，但使用的话还要根据具体的焊锡材料来进行具体改装，并且购买成本还比较高，本文所设计的自动焊锡机是简易型的，用来完成对一些焊锡精度要求不是太高的材料的焊锡，PLC经过逻辑运算后将运算结果通过输出电路输出来控制伺服电机、气缸等执行元件。具有组装简单，操作维护方便，焊锡周期短，易于改装等优点。本文主要是通过PLC的模拟仿真来评估实际的应用效果，由于没有实际的硬件设备，仿真时气缸感应器的状态需要手动设ON或OFF。

1. 自动焊锡机简介

1.1 什么是自动焊锡机

自动焊锡机属于常用焊锡设备的一种，自动焊锡机的组成结构包括取料运动的机构和控制系统。本文所设计自动焊锡机同样包括控制系统和执行机构，控制系统主要是有PLC来完成的，还包括温控器，触摸屏。执行机构则主要由伺服电机，气缸等。

1.2 自动焊锡机发展状况

目前大部分工业企业生产所使用的自动焊锡机主要为优林、阿波罗、OKATA等品牌的焊锡机，自动焊锡机在很多行业中得到了广泛应用，如汽车电子、数码、电子、线路板等行业。目前自动焊锡机已经能够在空间中任意位置自由调节，焊锡过程不需要操作人员参与，其手臂可以调整到需要焊锡的任意位置，进行任意角度的焊锡。按下启动按钮，锡丝能够准确送到焊接处，焊锡机焊锡温度采用自动调节的控制方式。自动焊锡机的温度，送锡速度，锡点大小都可以根据具体的焊锡要求任意调节。能够对诸如电子连接器，视频音频线插头，电路板等焊锡精度要求十分高的电子元器件进行焊锡工作。

Apollo阿波罗自动焊锡机，配合快速准确的四轴机械手，可以使用最小直径0.1mm的锡丝，焊点大小可以精确到0.5mm，阿波罗J-CAT系列(J-CAT200，J-CAT300，J-CAT400）不仅能提高焊锡的工作效率，还能提高焊接的精确度，其重复精度可达±0.01mm，是自动焊锡机的首选品牌。该系列还具有友好的使用接口，编程器上大型的LCD能够显示机器工作时的各项参数，焊锡机自带软件具有很好的编辑功能，入门级操作，能够高效的修改焊锡程序。自动焊锡机主要是替代简单重复的手工焊锡动作。具有焊点生产效率高，一致性好，品质稳定，等优点。

1.3 自动焊锡机发展前景

自动焊锡机具有广阔的发展前景，不仅需要提高焊锡的质量和稳定性，提高还要提高焊锡的生产效率；而且要设计制造新一代的焊锡设备，提高焊锡的自动化水平，如自动焊锡机能够实现数字控制，设计从取料，焊锡，下料等焊锡过程自动完成的焊锡设备，同时焊锡机要容易操作、维护和改装。

1.4 课题要求

本次课题设计的主要内容如下：

自动焊锡机的控制过程：打开机器电源，上下伺服电机得电被锁住，按下触摸屏原点回归按钮2秒钟，原点回归指令被触发，主电磁阀得电动作，机器通气，伺服电机按照设定方向开始转动寻找原点，由于本文所用伺服电机需要的行程太短，所以为了生产的安全，避免在以后的回原点过程中可能撞机，伺服电机需要装两个原点感应器，一个为原点，一个为负极限，当电机在回归原点原点时如果碰到原点负极限，电机就会向相反方向运转去寻找原点，回归完成之后，启动按钮会按0.5s间隔闪烁，按下启动按钮，前后大气缸动作向前，感应器X36亮则取料完成，前后气缸再次动作向后，同时旋转气缸动作旋转至竖直状态，等待刮锡渣，刮锡渣上下气缸动作向下，待感应器X31亮，之后刮锡渣前后气缸动作向后进行刮锡渣动作，感应器X33亮则刮锡渣动作完成之后刮锡渣上下气缸电磁阀失去信号，复位，刮锡渣动作完成之后，电机向下寻找锡面，待PLC的X7点收到信号之后表明材料到达锡面，开始焊锡，焊锡完成之后电机上升，前后大气缸动作此时X36亮则电机向下，电机到达卸料位置之后，卸料前后气缸动作，X34亮电机向上运动同时前后大气缸动作向后，至取料位置然后旋转气缸旋转至水平等待取料，卸料气缸电磁阀被复位，等待上一战放料完成信号，进入下一个循环。