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摘要：随着社会的高速发展，人们的生活水平不断提高，生活节奏也不断加快。汽车作为一种快速便捷的交通工具得到广泛普及。随之而来的，交通事故的发生也愈加频繁，倒车碰撞之事时有发生。因此，越来越多的商家开始关注倒车雷达的设计与生产。倒车雷达是倒车防撞雷达的简称，它是一种辅助汽车安全停车的装置。它能够帮助驾驶员解决视野死角与视线模糊的问题，并通过声音与直观的显示来作出报警。论文介绍了一种基于MSP430 单片机的超声波测距报警倒车雷达系统， 简述了超声波测距的原理和发展， 以及超声波传感器的理论基础和特点，重点描述了系统的整体构成，并且针对系统的发射、接收、显示及报警的总体设计方案进行了验证。42230
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毕业论文关键词：倒车雷达；MSP430单片机；超声波测距；距离报警。Title:The distance alarm system design based on MSP430AbstractWith the rapid development of society, people's living standards continueto improve, with the accelerating pace of life also.Car as a kind of quickand convenient means of transportation is widely popular.Followed, theoccurrence of traffic accidents are also more and more frequent, reversingcollision events occur.As a result, more and more businesses begin to payclose attention to design and production of the reversing radar.Reversingradar is short for reversing anti-collision radar, it is a kind ofauxiliary safety device for parking.It can help the driver solve theproblem of blind spot and blurred vision, and with intuitive display tomake alarm by sound.Paper introduces a kind of ultrasonic ranging alarmreversing radar system based on MSP430 single chip microcomputer.Inaddition, this article also summarizes the principle and development ofultrasonic ranging, as well as the theoretical basis and characteristicsof ultrasonic sensor, describes the system composition, and in view ofthe system of transmitting, receiving, monitoring and display of theoverall design scheme is verified.
Keywords: reversing radar; MSP430 single chip microcomputer; Ultrasonicranging; distance alarm.
目 录
1 绪论 1
1.1 引言1
1.2 课题背景及研究意义1
1.4 倒车雷达发展趋势 2
1.5 论文主要研究内容 3
2 相关技术 4
2.1 超声波简介4
2.2 超声波测距原理 4
3 硬件设计 5
3.1 硬件结构5
3.2 单片机介绍5
3.3 芯片1602 介绍 7
3.4 超声波传感器介绍 8
3.5 倒车雷达电路设计 9
1）总体结构 9
2）超声波发射电路10
3）超声波接收电路10
4）显示与报警电路10
4 软件设计 11
4.1 总体思路11
4.2 发射与接收部分 13
4.3 距离子程序设计 13
5 软硬件调试 14
5.1 前期准备工作 14
5.2 系统连接与调试 18
5.3 所遇问题及解决方法 20
5.4 设计成果与收获21
结论23
致谢25
参考文献 26
附录A27
1 绪论1.1 引言倒车雷达是倒车防撞雷达的简称，它是一种辅助汽车安全停车的装置[1]。其原理是通过超声波在空气中的传播，遇到障碍物后反射并由装置接收处理，从而得出汽车与障碍物间的距离。 倒车雷达能够帮助驾驶员解决视野死角与视线模糊的问题，并通过声音与直观的显示来作出报警。一般倒车雷达主要由三个部分组成：传感器、主机以及显示报警设备。传感器的主要作用是发送与接收超声波信号，并传输给主机。主机将收到的信号进行分析处理，最后通过显示设备将结果显示出来。倒车雷达的主要作用是：司机在倒车时，不必担心车后的视野盲区，无需回头便可知道车后的台阶、 花坛等低矮物体。 车体与障碍物到达指定距离时，雷达会报警，并在显示屏上显示具体距离。这样，倒车便会更为安全。