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摘要：随着工业化进程的发展，采用机械代替人工已经成为了不可改变的趋势，在这种背景下，采用基于PLC设计的自动绕线技术在相关的生产当中正占据着越来越重要的地位。本文采用了基于PLC控制下的自动绕线技术，利用伺服电机和机械手臂的精确配合，可以实现全程自动绕线，既可以高质量完成产品生产，又能够缩短时间。因而非常适合大面积推广使用。43063
毕业论文关键词： PLC；伺服电机； 驱动器； 机械手臂； HMI
Design of Control System of Automatic Winding Equipment Based on PLC
Abstract: With the development of industrialization, the use of machinery instead of manual has become the trend can not be changed, in this context, the based on PLC design of automatic winding line technology is occupying more and more important role in the production. This paper uses the PLC control of automatic wire winding technology, the servo motor and the mechanical arm with accurate, can achieve full automatic winding can not only high quality finished product production, and to shorten the time. So it is suitable for large area to promote the use of.
Key Words: PLC；Servo motor drive；Mechanical arm； HMI
目 录
摘 要 1
引言 1
1.1 课题研究现状 2
1.2课题研究面临的问题 3
1.3总结 3
2. 电机系统 3
2.1步进驱动器介绍 3
2.2步进电机 7
2.3 交流伺服电机系统 8
2.3.1伺服电机 8
2.3.2伺服驱动器 9
3. PLC相关介绍 10
3.1原理 10
3.2 PLC特点 11
3.3 基本原则 11
3.4 PLC控制系统设计步骤 12
4. 设计方案 12
4.1 硬件部分设计 12
4.2 软件部分设计 16
4.3部分绕程程序语句表指令 17
4.4 本章小结 18
5. 总结与展望 18
参考文献 19
致 谢 20
基于PLC的自动绕线设备的控制系统设计引言
伴随着近年来国家工业化进程的发展，基于PLC控制的自动化已经在工业生产中发挥着越来越重要的作用*751^文-论;文~网www.751com.cn。特别是在现代化的机械设备里，包含了大量的数字量以及模拟量的控制装置，比如电机的控制，生产车间产品线上产品的计数，温度、压力的设定与控制等，由于PLC可以为自动化控制应用提供可靠和相对完善的的技术方案，基本上可以满足当前自动化领域的生产需求，因此，PLC得以在工业控制领域实现了大面积的使用。随着现代计算机技术日新月异的变化，其在工业控制领域也发生了很大的变革，基于PLC开发的新的控制方案增强了系统的开放性，扩大了其使用的范围，因而在工业自动化领域中应用越来越多，PLC因其将计算机等多项技术很好的融合，成为了工厂的首要选择。