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     1.2国内外发展动态
     1.3本课题的难点分析
    本课题的难点在于深入的了解CANBUS总线的有关知识以及网络协议与原理组成，并且了解CANBUS的发展动态，研究分析汽车CANBUS常用的故障诊断的方法、规范及标准，并能对汽车CANBUS的典型故障进行实例分析，达成汽车CANBAS系统常见故障诊断流程的设计与建模。通过以上的难点研究与分析我们将更加深入的了解CANBUS总线的故障诊断技术。
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