菜单
　　

    Keywords :laser scanning head; MCU; PCB; encoder; stepping motor
    目  录
    第一章  绪论    1
    1.1研究背景    1
    1.1.1激光扫描平台简介    1
    1.1.2激光扫描平台发展及应用现状    1
    1.2论文的设计任务    2
    1.3论文架构    2
    第二章  系统设计    4
    2.1系统的功能要求    4
    2.2系统设计的基本思路    4
    2.3系统软件设计    4
    第三章  主要元器件选择    5
    3.1单片机    5
    3.1.1单片机简介    5
    3.1.2单片机应用范围    5
    3.1.3单片机的选用——STM32F103VCT6    6
    3.2编码器——绝对值编码器的选择及简介    7
    3.2.1绝对值编码器JSP3806-003G-0014BZ-5RS485的特点    7
    3.2.2JSP3806-003G-0014BZ-5RS485的特性参数    7
    3.2.3接线说明    8
    3.2.4外形尺寸    9
    3.3绝对值编码器JSP3806-003G-0014BZ-5RS485的通信协议说明    9
    3.3.1总则    9
    3.3.2数据通讯帧格式    10
    3.3.3注意事项    12
    3.4编码器的使用注意事项    12
    第四章  步进电机    13
    4.1步进电机的简介    13
    4.2步进电机的工作原理    14
    4.3步进电机的驱动方法及要求    15
    4.4步进电机的测速方法    15
    4.5步进电机的构造    15
    第五章  激光扫描云台控制系统的硬件设计    17
    5.1电路原理图    17
    5.2PCB板接线图    22
    第六章  激光扫描云台控制系统的软件设计    23
    6.1单片机的选择    23
    6.2部分程序的功能说明    23
    第七章 激光扫描云台控制系统的安装调试    25
    7.1系统的安装与调试    25
    7.1.1系统概述    25
    7.1.2安装及调试    25
    7.1.3通信协议    27
    7.1.4程序调试设置    29
    7.1.5操作说明    30
    7.1.6产品使用注意事项    30
    7.1.7故障分析及排除    31
    7.2系统运行结果    32
    7.2.1成果图    32
    7.2.2系统运行现象    34
    第八章  结论    36
    8.1总结    36
    8.2我国激光扫描技术的前景与展望    36
    8.3设计难点、遇到的问题及解决方案    36
    结束语    38
    致  谢    39
    参考文献    40
    第一章  绪论
    1.1研究背景
    1.1.1激光扫描平台简介
    在如今这个科技飞速发展的世界，各种高科技产品日新月异，一个企业或者公司想要跟上时代的步伐，不被淘汰，那就只能不断更新自己的技术，发展一些新兴技术和产业，而激光扫描控制技术就是获取三维立体空间图像和三维空间信息的一种创新技术。它无需直接接触被测物体，却可以连续不间断的获取物体的空间概念，对大型物体进行扫描，然后通过计算机迅速的构建出该物体的空间模型，这样就可以在计算机上对该物体仿真并且可以用该模型来虚拟在现实中的情况。该技术精度高，速度快，时效性强，且该技术适用性强，适用于一切物体，可以对任何物品进行激光扫描构建模型。
  1. 上一篇：视觉引导SCARA机器人搬运研究+程序
  2. 下一篇：PLC地铁车辆门控继电器测试台中设计+源代码+梯形图

  1. 基于中频信号的家用治疗...

  2. 基于嵌入式技术的智能家...

  3. 基于FPGA竞赛系统设计+程序

  4. Matlab基于前馈控制的加热炉温度控制系统设计

  5. MEMS基于SHARC型DSP的组合导航算法实现

  6. 基于LabVIEW的车牌图像识别技术研究

  7. 基于LabVIEW和MATLAB混合编程...

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 乳业同业并购式全产业链...

  10. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 大众媒体对公共政策制定的影响

  14. 十二层带中心支撑钢结构...

  15. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  16. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  17. 电站锅炉暖风器设计任务书

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回