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(4) 通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。因此，CPU的性能对PLC的整机性能有着决定性的影响。
2.3.2 存储器
PLC的存储器用来存放程序和数据。程序又分系统程序和用户程序。
(1) 系统程序存储器
该存储器存放系统程序(系统软件)。系统程序是PLC研制者所编的程序，它是决定性能的关键。系统程序包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。系统程序由制造厂家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等。
(2) 用户程序存储器
该存储器存放用户程序（应用软件）。用户程序是用户未解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户存储器，为便于程序的调试、修改、扩充、完善，该存储器使用RAM。
(3) 变量（数据）存储器
变量存储器存放PLC的内部逻辑变量，比如内部继电器、FO寄存器、定时器和计数器中逻辑变量的现行值等，这些现行值在CPU进行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以，变量存储器也采用RAM。如今用户程序存储器和变量存储器常采用低功耗的CMOS-RAM及锂电池供电的掉电技术，以提高运行可靠性。通常PLC产品资料中所指的存储器容量，是指用户程序存储器而言，而且以字为单位来表示存储器的容量。
2.3.3 输入输出接口（简称I/O）
输入输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部分，也是PLC的重要组成的部分。与微机的I/O接口在弱电时工作的情况不同，PLC的I/O接口是按照强电的要求来设计的。也就是说它的输入接口可以接受强电信号，它的输出接口可以直接和强电设备相连接。对于小型PLC，厂家通常将I/O部分就装在PLC的本体部分，而对于中、大型的PLC，各厂家通常都将I/O部分做成可供选取、扩充的模块组件，用户可根据自己的需要选取不同的功能，采用不同点数的I/O组建来组成自己的控制系统。为了便于自检，每个I/O点都接有指示灯，某点接通时，相应的指示灯发光指示。用户可以方便地检查各点的通断状态。
(1) 输入接口
输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平，送给CPU处理，一般的输入信号多为开关量信号，各种开关量输入接口的基本结构大同小异，常有直流和交流开关量输入接口电路两种。交流开关量输入接口电路与直流开关量输入接口电路的主要区别是，前者是要由现场提供交流电流，输入的交流信号经整流后得到直流，再去驱动光电耦合器。在机械设备中，除开关量外，还常遇到有一些模拟量如温度、压力、位移和速度等。对这些模拟量进行采集的时候，必须经过模数转换器（ACD）将模拟量转换成数字量，才能为PLC的CPU所接受。
(2) 输出接口
为适应不同的负载，输出接口有多种方式。常用的有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式用于直流负载；双向晶体管输出方式用交流负载，继电器输出方式可用于直流负载，也可用于交流负载。一些PLC还具有模拟输出接口，用于需要模拟信号驱动的负载。
2.3.4 编程器
编程器是PLC中一种主要的外部设备，它是开发、文护PLC控制系统的重要的设备。编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以通过其键盘去调用与显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通信端口与CPU联系，完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯，以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符，也可以采用软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程，编程器有便携式和CPT智能式两大类，前者只能联机编程，而后者即可联机编程，又可脱机编程。便携式编程器体积小，重量轻，可随身携带，便于在生产现场中使用。一般的小型PLC主要采用便携式编程器。编程器是专用的，不同型号的PLC都有自己专业的编程器，不能通用。PLC正常工作时，不一定需要编程器。因此多台同一型号的PLC可以只配有一个编程器。
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