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    ⑵基于自动控制的新型综合武器系统的具体机构设计：根据各项要求进行参数设计，设计该基于自动控制的新型综合武器系统的具体结构，包括减速器的设计、电机的选型及开栓方式。

    ⑶制定武器系统的高低机方向机设计方案，在满足高低-10度到+60度、方向360度的基础上，使武器系统能够打击运动目标。

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