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设置X地址 0 0 1 0 1 1 1 X：0～7 设置DDRAM中的页地址
设置Y地址 0 0 0 1 Y：0～63 设置列地址
读状态 1 0 BUSY 0 On/off RST 0 0 0 0 读取状态：BUSY=0，
可显示；BUSY=1，忙
ON/OFF=1，
显示开；ON/OFF=0，
显示关
RST=1，复位；RST=0，正常
写数据 0 1 写数据 将数据线上数据写入DDRAM
读数据 1 1 读显示数据 将DDRAM中的数据读入数据线
LCD12864的数据线DB0～DB7与单片机的P0口相连，由于P0口作为通用I/O口时，输出级是开漏电路，故当它驱动负载时，需加上拉电阻才有高电平输出，而 LCD12864的CS1、CS2、RS、DI、E引脚可以与单片机其它的端口相
连。具体电路如图9所示。
图9 LCD12864显示电路图
4.6 声光报警电路
图10 声光报警电路图
图10为声光报警电路，其中R8，R9为限流电阻，当P1.4端口输出为高电平时，三极管导通，此时LED和与扬声器都有电流流过， LED灯被点亮，扬声器发出报警信号；当P1.4口输出为低电平时，三极管截止，此时LED和与扬声器都没有电流流过，LED灯不发光，扬声器也不发出报警声音[9]。此报警电路的作用是根据车辆间的相对距离远近来发出不同的信号，当车辆间的距离大于5米时绿色指示灯亮，表示相对安全；当汽车距障碍物距离大于1米小于5米时，黄色报警指示灯亮，表示需要注意车速，谨慎驾驶；当距离小于1米时，红色指示灯点亮，扬声器发出报警声表示提醒驾驶者必须采取适当操作，安全驾驶，避免追尾事故的发生。
5. 系统软件设计
5.1 主程序流程设计
本系统采用C语言编程[10]，编程软件是Keil uVision4。C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。C语言有功能丰富的库函数、编译效率高、运算速度快、有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。用C语言来编写目标系统软件，会大大缩短开发周期，且明显地增加了软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大、性能更完备的系统。本系统的程序包括主程序、超声波发射及接收子程序、测温子程序、距离计算子程序、显示报警子程序等。主程序流程图如图11所示。系统上电后，首先将进行系统初始化操作，设置T0为方式1定时器模式，置位总中断允许位EA并将显示端口P0清零。然后启动定时器T0计时60ms，在T0中断时开始发射超声波并开启T1定时器开始计时，设置T1为方式1计时模式，然后不停地检测P3.3端口是否接收到超声波回波，一旦接收到返回超声波信号（即INT1引脚出现低电平），立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器T1停止计时，并将测距成功标志字赋值1。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器T1溢出中断将外中断1关闭，并将测距成功标志字赋值0以表示此次测距不成功。之后，调用测温子程序和距离计算子程序，根据计算出的距离判断是否发出报警信号，并将距离和温度送至LCD显示，然后再发超声波脉冲重复测量过程。
图11 主程序流程图