2.3 模糊PID控制原理 9
3 锅炉汽包水位系统建模 10
3.1 汽包锅炉水位控制系统的设计 10
3.2 汽包水位的动态特性 13
4 锅炉汽包水位的模糊控制器设计 15
4.1 锅炉汽包水位的PID控制 15
4.2 锅炉汽包水位的模糊PID控制 16
5 仿真结果及分析 20
5.1 锅炉汽包水位的PID仿真 20
5.2 锅炉汽包水位的模糊PID仿真 21
5.3 两种控制方案比较与分析 23
6结论 25
参考文献 26
致 谢 27
图清单
图序号 图名称 页码
图2-1 PID控制原理图
图2-2 模糊控制系统的基本原理框图 4
图2-3 模糊控制器的组成
图2-4 直线型隶属度函数
图2-5 三角型隶属度函数
图2-6 高斯型隶属度函数
图2-7 二维控制器原理图 7
图3-1 锅炉汽水系统 10
图3-2 单冲量控制系统框图
图3-3 双冲量控制系统框图
图3-4 单级三冲量控制系统框图
图3-5 给水流量扰动下的水位特性曲线
图3-6 汽包水位的阶跃反应曲线 14
图4-1 模糊PID控制器结构框图 16
图5-1 PID仿真 20
图5-2 PID响应曲线图 20
图5-3 Kp输入输出系统 21
图5-4 Kp隶属函数
图5-5 模糊PID仿真 23
图5-6 模糊PID响应曲线 23
图5-7 锅炉水位PID与模糊PID响应曲线仿真 24
表清单
表序号 表名称 页码
表4-1 衰减曲线法参数计算 16
表4-2 ΔKp模糊控制规则表 17
表4-3 ΔKi模糊控制规则表 18
表4-4 ΔKd模糊控制规则表 18
表5-1