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    本文其余章节安排如下:第二章主要讲了PID与模糊PID的各种基础知识理论,源)自(751+文=论]文]网[www.751com.cn,分析比较各种不同方法的优劣所在,最终发现模糊PID的适用性与控制效果都比较理想。第三章研究了汽包水位的控制特性,主要是蒸汽量与给水量有关,两者不平衡造成的“虚假液位”是主要解决对象,经过分析决定用三冲量控制系统,并完成锅炉汽包水位系统的建模。第四章主要研究各控制器的参数整定方法并最终确立。第五章完成各仿真设计并分析PID控制与模糊PID控制的优缺点。

    2 模糊PID控制理论

    2.1 PID控制理论

        PID将设定值r与输出值y比较得出偏差值e,并将其按比例、积分与微分作用后构成控制量

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