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1.2 电梯的分类
目前生活中见到的电梯可以根据楼层高度、用途以及客流量的不同，设置出不同类型的电梯。下面就介绍下目前电梯的分类：
一、按用途分类
乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施，保护乘坐者安全。
载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。
医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢长而窄。
杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。
车辆电梯，用作装运车辆的电梯。
船舶电梯，船舶上使用的电梯。
建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。
其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。
二、按速度分类
电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类：
低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。
中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的电梯。
高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。
超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。
除了上面列举的按用途或者按速度的分类的方法外，其实电梯还可以按电梯的驱动方式等方式进行分类。
1.3 电梯的组成及工作原理
生活中大家经常使用的电梯一般由六部分组成：曳引系统、轿厢、门系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。每个单独的部分不是单独工作的，而是相互联系保证电梯安全、稳定的运行。曳引系统是整个电梯的动力部分，实现电梯的上行或者下行。轿厢是电梯的工作部分，它通过曳引系统拖动它来载人或者载物。门系统在整个系统中也是至关重要的，当电梯到层时，门系统自动打开，使人或物安全离开。电梯轿厢在上升或者下降过程中，门系统一直处于关闭状态保证电梯的安全。其中门系统是由直流电机进行控制来动作的。电力拖动系统主要是提供动力，实现电梯的高低速。电力控制系统在整个电梯有着举足轻重的作用，通过它实现电梯的各种动作，按着人的需求进行动作。安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
1.4 控制元件的选择
了解了电梯的结构，下面就要进行对电梯的控制。首先要选择一个控制元件。在目前市场上，主要有可编程控制器、继电器和单片机这三种控制方式来控制电梯的运行。每种控制方法都有其特点，现将这三种控制方式特点的比较如下：
一、继电器控制的特点
优点：
（1）所有控制功能和信号处理都是由硬件完成，线路直观，易于理解与掌握，试用于一般技术人员和技术工人所掌握。
（2）其系统的保养、维护和故障检查无需较高的技术和特殊工具。
（3）更换方便，价格便宜。
缺点：
（1）继电器控制是利用电器件触点的串、并联组合成逻辑控制。采用硬线连接，连接多而复杂，对以后的逻辑修改和增强功能都比较困难。
（2）依靠机械触点的吸合动作来完成控制的继电器控制系统，工作频率低，工作速度慢。
（3）继电器控制是利用时间继电器的滞后动作来完成时间上的顺序控制。时间继电器内部的机械结构易受环境湿度和温度变化的影响，造成定时的精度不高。