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    2.1.1 GPS模块

    GPS模块有许多参数其中有一个是通道数量的参数,它的作用是告诉使用者本GPS模块可以同时和多少颗卫星建立通讯,而GPS模块只有同时收到3颗以上卫星信号后,然后会得到传输过来的数据,越多的卫星信后被接受,就可以得到更快更精确的数据。在地球表面上,理论上只有很好的地理条件和环境,才能同时与12颗卫星通讯[5]。而理论上卫星就是24颗,其中3颗备用,一般城市是能从这里面同时接受到4到8颗卫星同时通讯。而GPS模块之所以会开通后过一段时间才有反应,是因为GPS模块有冷开机和热开机两个参数,每当GPS模块初次通电,或者移动距离超过1000公里后通电时,GPS模块需要重新的去计算接受到的数据,一般这个是需要时间的,本设计是在1分钟左右。然后将这些数据记录在锂电池中,所以这个我们称之为冷开机,所以才会需要时间。而以后再次开机的时候,因为我们在上次操作的时候把数据保存到锂电池当中,所以锂电池中的星历数据帮忙快速的定位,本设计是在30秒以内,这个我们称之为热开机。当然模块断电时间比较长的时候,再次开机也是冷开机。

    2.1.2 GPS模块一些数据参数

     UTC时间参数,它的格式默认是hhmmss,也就是时分秒;定位状态分成两个,数据A代表有效定位,数据V代表无效定位;纬度数据参数的格式是ddmm.mmmm,也就是度分格式,其中前面的0也将被传输,同时纬度半球N代表被半球,S代表南半球;经度数据参数的格式是ddmm.mmmm,也就是度分的格式,前面的0也将被传输,其中经度半球E代表东经,W代表西经;地面速率是000.0~999.9,其中前面的0也将被传输;地面航向是000.0~359.9度,以北为参考基准,和前面的一样0也将被传输;UTC日期参数,它的格式默认是ddmmyy,也就是日月年; 磁偏角范围在000.0~180.0度,前面的0也将被传输;磁偏角方向,E为东W为西;模式指示,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效。

    2.2 USB电源

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