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    反馈控制的优点有:
    (1)在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
    (2)它为管理者提供了关于计划执行的效果的真实信息。
    而其缺点则有:(1)反馈回路的引入增加了系统的复杂性。(2)增益选择不当回引起系统的不稳定。
    在选择本课题的控制方式中,将前馈控制和反馈控制从三方面进行了对比:
    (1)工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能矫正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。反馈控制系统不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。
    (2) 结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
    (3) 稳定性:开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。
    经过比较,结合课题实际需要,最终所选择的是反馈控制。
    1.5水处理系统的结构图
    工艺示意图:
      杀菌剂添加系统          阻垢剂添加系统
       
    原水    机械过滤器     活性过滤器     保安过滤器     
    高压泵    一级反渗透     RO产水贮罐     用水点 
    第二章    阻垢剂投加系统的数学建模
    2.1系统模型的结构分析
    图2.1为反渗透膜系统阻垢剂加药系统的示意图。由图可以看到,阻垢剂在加药点进入水中,经混合器搅拌后混合均匀。检测点在来水进入反渗透膜前。因此,系统必然经过一个从加药点到检测点的滞后,并且这个滞后是由管道的长度和水流的速度联合决定的。
    在药剂刚开始投加时,由于水的稀释作用,在检测点得到的阻垢剂浓度逐渐上升至给定浓度,然后保持稳定。并且这是一个欠阻尼系统,因为输出浓度不可能大于加药浓度。
    由以上分析我们可以得到系统为一个欠阻尼的纯滞后系统,因为我们可以用一个二阶纯滞后系统来作为被控对象的结构模型。再由实验数据得到模型的参数。
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