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4 软件设计 14
4.1 主程序工作流程图 14
4.2 超声波探测程序流程图 15
4.3 软件设计要求 16
5 实验测试 17
6 实验误差分析 19
7 总结 20
8 参考文献 21
9 致谢 22
附录 23
附件1原理图 23
附件2 程序 24
附件3元件清单 37
附件4实物图 38
1 绪论
1.1 设计研究背景及意义
在现代社会，越来越多的人群拥有了私家车，日常生活中倒车成为了司机必不可少的驾车行为。倒车过程中，车后是司机的视觉死角，司机往往看不到车后存在的障碍物。所以，倒车时发生的刮蹭、碰撞也比正常驾驶更普遍。据统计，我国每年交通事故死亡人数已经超过10万人，而我国的汽车保有量还不到世界的2%，交通事故却占了全世界的20% 。不仅仅是因为我国的人口密度大，交通条件差，也因为人们的安全意识缺乏。2013年8月12日，广西钦州一地下停车场发生了一幕悲剧：一名女子在倒车时没有留意到车后情况，也没有注意周围环境，将5岁的女儿当场碾死。同样地，2013年6月19日，宁波奉化某小区，一名刚拿到驾照的女司机在倒车时也不小心将自己的丈夫夹在车与墙之中，造成其丈夫当场死亡。逝者已逝，呜呼哀哉！许许多多家庭由于倒车事故变得支离破碎。车后是司机的视觉盲点，尤其是身材比较矮小的儿童，一般司机都不会观察到。为了避免发生财务损失甚至危及到人身安全，一套倒车雷达的装置必不可少。倒车雷达能够有效的提醒司机乘客后方有无障碍物，和障碍物之间是否保持安全距离。提前提醒司机做出停车的决定，避免了碰撞。此次我们研究了市面上更普遍且价格低廉的超声波式倒车雷达。超声波探测不需要通过接触物体来进行测距，不像激光测距一样受粉尘，光照环境等影响，具有良好的适应性和简便性。在多个领域里，超声波的研究和应用都有不错的进展，是一门日臻成熟的技术。
1.2 国内外发展现状
刚开始，倒车还是通过喇叭或者人去观察来完成的。后来，通过蜂鸣器的不同声音提醒与障碍物的远近完成倒车。接着，数码管显示距离并且后来加上了更高级的液晶显示屏。最新一代倒车雷达采用的是魔幻镜倒车系统。倒车雷达在我国起步晚，最初只有高档车才有倒车雷达。但是随着中国经济的发展，人民生活水平的提高，越来越多的人拥有了汽车。汽车生产商也意识到了汽车安全方面是人们购车首要考虑的几个因素。所以倒车雷达成为了汽车必不可少的功能硬件。近几年，国内外研究人员在超声波倒车雷达的抗干扰能力，和提高测量精度方面取得了不错成效。使得汽车倒车的安全性能大幅度提高。现如今，倒车雷达不仅利用了超声波测距功能，还结合了倒车摄像系统，驾驶员能够更直观地发现车后方情况，简单方便地完成倒车。
2 总体设计方案及论证
2.1 总体方案设计
前期准备，STC89C52芯片、蜂鸣报警器、芯片底座、数码管、按钮若干、电阻若干、镀铜电路板、晶振、三极管若干、超声波模块等等元器件。对于供电方式，根据芯片的工作电压我们可以选择干电池供电也能通过USB供电。焊接对照电路图。对芯片加载自编程序，程序见附录。最终能够实现测距报警功能。