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1.3 Simulink的特点和启动
1.3.1 特点
丰富的可扩展的预定义模块库。交互式的图形编辑器来合并和管理直观的框图。为了设计功能层次的分割模式，实现了管理的复杂设计。通过标准浏览器导航到创建，配置，搜索模型中的任何信号，参数，属性，生成模型代码。与其他仿真器连接或手写代码集成提供了一个API。使用嵌入式MATLAB™模块执行Simulink和嵌入式系统中使用MATLAB算法。
使用固定步长或变步长，运行模拟，根据模拟模式（正常，加速器，加速器迅速）决定运行或解释性的方法来编译C代码模型的形式。图形化调试器和分析器来检查模拟结果，诊断性能的设计和不同寻常的行为。MATLAB访问的结果分析和可视化，定制化建模环境，定义信号参数和测试数据。 模型分析和诊断工具，以确保模型的一致性，确定模型中的错误。
1.3.2 启动
1，在MATLAB命令窗口，键入SIMULINK其结果被称为桌面上出现一个Simulink库浏览器窗口，在此窗口列出了各个模块通过函数名。当然，用户也可以MATLAB主窗口快捷键打开的Simulink库浏览器窗口。
2，在MATLAB命令窗口，键入simulink3其结果是出现桌面图标显示的形式库：simulink3 Simulink模块库窗口。这两个模块库窗口界面是不同的显示形式，用户可以根据自己的喜好进行选择，在一般情况下，第二个窗口的视觉形象，便于初学者，防止在使用时，太多的子窗口中打开。
1.4 模块介绍
SIMILINK模块库按功能分类，包括八类：
Continuous（连续模块）
Discrete（离散模块）
Function&Tables（函数和平台模块）
Math（数学模块）
Nonlinear（非线性模块）
Signals&Systems（信号和系统模块）
Sinks（接收器模块）
Sources（输入源模块）
1.5 论文的意义及主要研究内容
稳定性控制系统是最重要的特点是该系统能够工作的首要条件，这意着该系统能正常工作，保持预定状态，容忍各种不利因素。稳定性控制系统本质上是一个自己的财产问题。当它被称为一个系统的传递函数或状态空间表达式，你可以分析其系统的稳定性，然而，当高阶系统的分析是相当复杂的，很是麻烦。绘图，计算工作量，分析造成了极大的困难。采用多种其他高层次的计算机语言，分析和计算往往需要复杂的编程和调试，工作量也很大。幸运的是其强大的科学计算能力和高效率的编程和可视化编程能力，稳定性分析控制系统的MATLAB语言，提供了一个强大的工具。一个好的控制算法应该具有以下优点：原理简单，使用方便，参数整定容易；适应性强，对非线性或时变的工业过程进行适当简化，变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，即可控制；鲁棒性强，对被控对象特性的变化不太敏感。
本课题在对反馈控制算法研究的基础上介绍了一种新的控制方法—伪微分反馈控制，并对控制系统控制参数推导了理论计算公式。除此之外，还介绍了另一种应用很广泛的反馈控制—比例、积分、微分控制，这种控制系统的控制参数求解比较麻烦，由此说明伪微分反馈控制使用方便，参数整定容易。源'自^751],论`文'网]www.751com.cn
在理论研究的同时还通过simulink软件对两种控制分别仿真，并进行了相应的试验。理论研究和试验结果均表明，应用了伪微分反馈控制算法具有以下特点：① 响应迅速；② 响应过程平稳，无超调；③ 抗干扰能力强；④ 具有很强的鲁棒性。因此伪微分反馈控制是一种很优秀的控制策略。
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