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    交流电机的旋转磁场和转子的力矩和夹角,必须控制好转矩并且准确检测和控制磁通。在该方案中,我们可以通过转子磁链的幅值测量来进行定子电流的d轴分量的检测。当转子磁链恒定,转子磁通可由电压方程的d轴分量控制,转矩由q轴分量控制,电磁转矩和电流的q轴分量成正比,忽视反电动势而引起的交叉耦合。经过各种研究我们最终发现,它最大的缺点是转子磁链观测和测量容易受转子时间常数的影响。尽管如此,今天许多逆变器系统还是通过这种方式进行控制的,完成了一次彻底解决邪恶的制度。撇开那些缺点,这种控制方法还是有它的优点的,它可以自行解耦,不需要要添加去耦装置,控制方法较其他而言还是比较简单的。我们也会发现一些降低系统的各种性能的因素,比如检测精度易受转子时间常数影响。

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