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1.4 本文主要工作
本文对网络控制系统的RM调度算法、EDF调度算法以及基于死区的调度算法进行了分析，并使用TrueTime仿真工具箱在Matlab平台上搭建了一个由三个独立控制环组成的网络控制系统，并在该平台上对上述三种调度算法进行了仿真研究。
本文各章内容组织如下：
第1章为绪论，介绍了网络控制系统的背景、网络控制系统概述与网络控制系统的调度研究现状。
第2章首先介绍TrueTime工具箱的基本结构以及主要功能，接着详细介绍了利用TmeTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台。具体描述了各个模块的功能意义。
第3章介绍了RM调度算法的原理，然后进行了算法的仿真研究。
第4章介绍了EDF调度算法的原理，利用仿真对比了RM调度与EDF调度的性能。
第5章介绍了基于死区的调度算法的原理，利用仿真分析比较了RM调度加入死区调度前后的变化。