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摘 要：随着自动化设备的快速发展，人们对打螺丝作业的任务要求越来越智能、快速、高效。自动螺丝机在现代工业技术中得到了广泛的应用，发展方向也趋向于智能化和简洁化，朝着人性化和自动化方向发展。55450
本文对自动螺丝机进行了研究，首先简述了引入自动螺丝机的原因以及自动螺丝机的现状和发展趋势。根据自动螺丝机的工作原理对自动螺丝机控制系统方案进行了设计，采用LM系列PLC作为控制系统的控制器，根据实际情况对I/O端口进行分配。然后重点对控制系统软件编程进行了设计，结合实际情况采用语句表（STL）进行程序设计。为了操作过程的方便，进行自动螺丝机控制系统的人机界面设计。
毕业论文关 键 词：自动化， 螺丝机，PLC，上位机，触摸屏
Abstract：With the rapid development of automation equipment, the task of hammering screws is required to be faster, more intelligent and efficient. Automatic screwing machines are widely applied in modern industrial technology and they are developing to the direction of intelligence, simplicity, hommization and automation.
This thesis studies on automatic screwing machines. Firstly, reasons of the introduction of automatic screwing machines as well as their current situation and development tendency are introduced. The design of the control system scheme of automatic screwing machines is based on its working principle. LM series PLC is adopted as the controller of the control system and I/O port is allocated according to practical situation. Secondly, the paper focuses on designing software programming of the control system and the system is programmed with STL. In order to facilitate the process of the operation, the control system of automatic screwing machines is designed with the help of human machine interaction.
Keywords: automation, screwing machine, PLC,PC, touch screen
目录
1 绪论 4
1.1 引言 4
1.2 自动螺丝机现状与发展趋势 4
1.3 本课题的主要任务 5
2 自动螺丝机控制系统方案设计 5
2.1 自动螺丝机控制系统方案设计 5
2.2 PLC选型 9
2.3 本章小结 11
3 控制系统软件设计 11
3.1 LM系列 PLC编程语言 11
3.2 PowerPro 软件编程 13
3.3 本章小结 22
4 人机界面设计与通讯 22
4.1 螺丝机控制系统人机界面设计 22
4.2 Modbus通讯 24
4.3 PLC与上位机及触摸屏之间的通讯 26
4.4 本章小结 26
结论 27
参考文献 28
致谢 29
1 绪论
1.1 引言
在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的生产过程中，采用螺丝钉进行连接是常用的方法。所以，在这些产品的生产过程中，打螺丝便成为一种常用的操作工序。随着自动化与半自动化设备高速发展的需求，人们对打螺丝工作的要求越来越智能、快速高效，然而在传统的生产工艺中，传统打螺丝是通过一只手持螺丝，另一只手持电批或风批来完成操作，采用手动操作的方式需要较多的装配，其生产效率十分低下，而且人工成本较高。因此有必要对打螺丝机装置稍加改进以实现打螺丝的自动化，从而降低人工成本。