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    测速:可以使用一个简单的脉冲计数法。当车轮每一次转动,便会产生一个将送往单片机的脉冲信号,进而由SCM进行数据处理得出速度。脉冲信号采集:可以采取一个磁体安装在齿轮上,车轮转动时,靠近霍尔元件的磁铁便会激发霍尔单元输出一个脉冲信号。这样,当车轮连续转动,则出现了间歇脉冲信号输出。

    2.3  软件方案设计

    设计中要注意合理性和可读性,遵循最优的设计方法的原则。软件构思囊括行驶路程和速率计算,延时,中断服务,屏显,以及主程序等构思。

    3  硬件电路设计

    3.1  综述

    硬件电路囊括里程表的信号收集,运放,整形,单片机的运算,实时显示和微处理器外围电路的构思。传感器是不可或缺的信息收集工具,对于本设计磁传感器不失为是个良好的选择,其可实现磁与电的转换。 SCM是由收集的信息通过计算,处理和输出一个完整的信号。

    3.2  霍尔传感器模块

    3.2.1  传感器的选用

    传感器用霍尔原件来实现捕获信号,其对于许多非电,非磁物理量的检测具有一定的稳定性以及准确性。

     

    3.2.2  集成开关霍尔传感器

        如图3.1(a),A44E集成霍尔开关器主要由五个部分组成。电源端子电压的VCC电压加在霍尔元件的两端,通过电流在垂直于磁场的方向,然后沿垂直方向,霍尔可能会产生一个输出VH ,随之OC门将接收完成运放与整形的VH电压信号。当施加磁场至工作点,该触发器输出处于高电压(对地)状态,晶体管导通时,则OC栅极低电压输出端。当施加磁场至释放点,该触发器输出处于低电压状态,晶体管被关上,从而使OC门输出高电压,而低电压状态下是开启的,反之高电压状态是关闭的。这样的两个电压转换,霍尔开关完成开关动作。对于该传感器,重点要明晰其输入与输出之间的关系,要根据实验仿真得出的相关图像,时刻把握住B与V0的一个关联性。单稳态型为该霍尔开关的其中一个特性,测得的数据如图3.1(b)所示的曲线的输出特性。当在横跨1,2施加5V的直流电压,在输出端3和1之间加两欧姆的电阻体的负载下测量。

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