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2.2 数字滤波器的基本结构 由于不同的数字滤波器基本特性的不同决定了其不同的结构特性，而不同的结构特性所需要的存储单元和乘法次数也是不一样的，存储单元会影响结构的复杂性，乘法的次数则会影响运算的速度。在实际应用中，滤波器结构应该易于控制滤波器的性能，易于模块化实现和时分复用。 2.2.1 IIR 滤波器的基本结构 （1）直接Ⅰ型，如图2.1所示 图2.1 特点：有两个网络级联，共有（N+M）个延时单元组成，系数 ia 和 ib 不能直接决定滤波器的零极点，所以对滤波器控制的性能不是很好。特点：有两个网络级联，设计N阶滤波器（通常 N>=M）只要 N级延时单元，所以延时单元少，称为典范型。 （3）级联型，如图 2.3所示 图2.3 特点：每个基本节只和一对零点或者节点有关，每一个二阶系数独立的控制一对极点或者一对零点，这样可以更好的控制系统频率响应。 （4）并联型，如图 2.4所示 图2.4 特点：并联型不能像级联型直接控制零点位置，但是能够控制极点，这是因为二阶网络的零点是每个基本节的，不是整个系统的零点。同时误差要比级联的小。 2.2.2 FIR 滤波器的基本结构
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