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    摘要:随着社会经济的发展,交通运输行业的日益兴旺，汽车的数量在大幅度攀升。交通拥挤状况也日渐严重，撞车事件经常发生，造成不可避免的人身伤亡以及经济损失。针对这种情况，设计出了一种响应快，安全性高并且较经济的汽车倒车雷达超声波测距装置56873

    本文分析了超声波测距的发展及基本原理，在此基础上进行了整体方案设计。采用了AT89C51单片机作为控制芯片，进行了超声波发射、接收及距离显示、报警电路硬件设计，对组成各单元硬件电路的主要器件进行了详细说明和选择。在硬件设计基础上，本论文进行了软件设计，讲解了系统的软件结构，并通过程序来实现系统功能和要求。

    毕业论文关键词：汽车倒车雷达、AT89C51、超声波、测量距离、LED数码管

    Abstract: As social and economic development of the transport industry booming, the number of cars in the first mate to climb. Traffic congestion has become increasingly serious crash occurred frequently, resulting in the inevitable personal injury and economic loss.For this situation, devised a fast response, safe and more economical car reversing radar ultrasonic distance measuring device.

    This paper analyses development and the basic principle of ultrasonic distance measurement, conduct scheme design on the basis of the overall. Using AT89C51 microcontroller as the control chip,conduct the ultrasonic transmitting, receiving anddisplay distance, the alarm circuit hardware design,conduct detail instructions and selection with the main components of each unit hardware circuit. Based onthe design of hardware, the paper explain the software design, the software structure of system, and through the program to realize the system functions and requirements.

    Keywords: car reversing radar, AT89C51, ultrasound, measuring distance, LED digital tube

    目录

    1  绪论 4

    1.1  设计目的及意义 4

    1.2  测距方式的分析与比较 4

    2  超声波测距原理 5

    2.1  超声波测距原理 5

    2.2  超声波测距在汽车上的运用 5

    2.3  超声波传感器的介绍 6

    3  系统硬件设计 6

    3.1  系统装置设计的要求 6

    3.2  系统整体设计方案 7

    3.3  单片机系统介绍 7

    3.4  超声波信号的发射电路 14

    3.5  超声波信号的接收电路 15

    3.6  距离显示电路 17

    3.7  报警电路 18

    4  系统软件设计 21

    4.1  系统软件设计的框图 21

    4.2  系统程序流程图 22

    4.3  超声波发生子程序和超声波接收中断程序 23

    4.4  超声波测距仪的算法设计 24

    4.5  显示程序 25

    4.6  报警程序 26

    结论 27

    参考文献 28

    致谢 29

    1  绪论

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