Arduino平台WiFi小车的避障设计 (3)

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机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。在人们在不断探索、改造、认识自然的过程中，也不断的尝试着制造机器人以替代人类，比如IBM研制的蓝巨人、现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人擦窗机等等。机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活性。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等，智能小车则可作为机器人的代表。智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。集合了传感器技术，和自动控制技术。智能小车就是通过传感采集信号，将采集到的信号进行整理，传输给单片机，通过单片机编程控制小车做出智能反应。

近年来，美国开始组织实施智能车辆先导计划(intelligent vehicle ini2tiative,), 欧洲提出RSAP计划(roadsafety action p rogram) ,日本提出超级智能车辆系统。科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。为了使智能机器能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对智能机器系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有智能机器研究室，如麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。

随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普遍，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。玩具车是玩具市场中不可或缺的，最常见的是遥控玩具车，利用自带的遥控器来控制玩具车。在智能小车上添加WiFi模块，丰富了小车的控制形式，增添了娱乐性，也为数据的传输创造了良好的环境。在智能小车上添加摄像头、机械手等器件，拓展了在实际中的的功能性，使其在未来有着各种的可能性，更是与一般的玩具小车有着本质上的区别。

PC或者智能手机通过安装相对应的控制端软件后，就可以作为上位机发送指令，从而操控智能小车。控制端不再局限于单一型号的遥控器，只要PC或者智能手机支持WiFi功能并且能够安装控制端软件，就可以对智能小车进行复杂的、有目的性的操控。

另外，对于工业现场环境恶劣，有些地方工作人员甚至难以接近，特别是一些工业环境禁止使用电缆或者很难使用电缆来传送数据（如高速旋转的设备、高空设备、不适于布线的强腐蚀恶劣环境），采用WiFi等无线通信技术代替电缆来实现现场设备与监控网络间的数据传输就能有效解决上述问题。在未来，无线智能小车也可用来军事侦察、反恐、防污染等危险与恶劣环境。