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1.2 国内外研究现状 因为以前传统的有刷直流电机具有电刷机械换向装置，所以会存在耗损高，维护起来麻烦，会产生各种不利的环境问题，但是无刷直流电机有效的解决了这些问题，无刷电机工作效率之高，故现在被广泛的应用于生产工业中。无刷直流电机拥有旧式电机的不错的机械特性以及速度控制功能，方便调整、结构简单等优点。因为他有了这些优势，所以在当今的很多高端之处和精密的领域扮演了一个非常受欢迎的角色[2]。无刷直流电机现在还有很多亟待开发的潜力，故需要广大的科研人员继续努力源[自-751*`论/文'网·www.751com.cn/，发掘其能量。 顾名思义，无刷直流电机也是一种直流电机，它也属于直流电机的范围。自1840 年工业革命后，有刷直流电机一直在世界的舞台上占据着重要地位，因其具有优秀的转矩控制能力。但是有刷直流电机有一个很严重的弊端就是它的换向器电刷都是机械的，他们之间会有摩擦，会降低了工作效率，使整个系统变得不稳定，人们会逐渐认识到这个问题，进而积极加大对换向装置的研究力度，以期待达到良好的效果。上世纪初，当时有科学家提出可以用整流管作为电机的换向装置。上世纪六十年代，发明出用晶体管来代替换向装置，这个发明为以后无刷电机的发展做出了重要的贡献。一开始发明的无刷直流电机只能够在实验室进行调试，无法进行大批量的生产，主要的因素就是那时候的大功率器件工作效果不给力，操作起来不稳定，而且价格很贵，使用起来不合算，导致无刷直流电机的研究工作进入了停滞阶段，停留在初级阶段。从 1970 年以来，导致无刷直流电机很快发展的原因有很多，但是最主要的是很多全新的控制器件的使用以及电力技术的发展，这都对日后的科技的发展带来了很积极的引领效果[21]。 我国对于高端的无刷直流电机的研究这方面还是一无所获，大部分设备都是需要从海外引进，各种工业用途、家庭电器设备都还没有获得自己的知识产权，都靠向国外学习，引进国外的，都没有形成一定的生产规模。主要体现在以下几个方面： （1）创新型无刷电机的研究、生产在国内仍是力度不足的。无刷电机目前使用在各种范畴，将逐步代替以往使用的各种电机，在国外开发力度和使用普及程度都相当大的，而在国内其还没形成气候。
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