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2.3.3 BISS0001芯片 10
2.3.4 步进电机 12
2.3.5 ULN2003A模块 13
2.3.6 自动门状态显示模块 14
3 系统软件设计 16
3.1 系统软件功能 16
3.2 各功能模块设计 16
4 仿真与分析 19
4.1 Proteus仿真 19
4.2 软件的编译与调试 22
4.3仿真结果与分析 22
5 总结与展望 24
参考文献 25
致谢 26
附录：程序源代码 27
1 绪论
现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中。随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在地铁、高铁、政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产、生活条件。自动门的问世不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处，更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息[1]。
1.1 课题背景与研究意义
当今，自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种自动化产品方便了我们的生活，自动控制系统开始进入了人们的生活，基于单片机的自动门控制系统就是其中之一的智能产品。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。自动门控制系统的实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
随着电子科技技术的不断发展，各种智能控制系统已经悄然进入我们的生活中。自动门控制系统也是一种智能化的控制系统。是地铁、高铁、银行、医院等人流密集地疏导人流、控制出入的首选[2]。
为了能够使地铁的自动门能够更好地为乘客服务，我们需要得到一种电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高的地铁自动门系统，本文研究一种双翼对开式自动门控制系统，该系统以AT89C51为控制核心，直流步进电机、红外传感器等结合的系统[8]。充分发挥了单片机的性能，具有很大的使用价值和参考价值。
1.2 国内研究现状
自动门是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门；按门体的材料分：不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等[3]。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。自动门必须根据建筑物的使用特点，通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
国内自动门技术方面，厂家多，规模小。大大小小生产自动门的厂家已有60多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力[4]。近些年，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。此外，高低档次的市场分明，进口产品凭借其质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略显粗糙，质量水平层次不齐，整体档次比较低，主要集中在中低端市场，这也避免了和进口产品直接竞争[5]。产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，而且自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争，其结果就是众多厂家一地进行价格比拼，不断缩减成本，也导致利润微薄，同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。