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    2.4.1边缘检测原理 9

    2.4.2 阈值分割 10

    3.砂纸缺陷在线检测系统的设计与架构 12

    3.1摄像机 12

    3.2光源的选择 14

    3.3照明方式的选择 15

    4. 砂纸缺陷的图像预处理部分 17

    4.1软件的开发环境 17

    4.2软件的总体流程 17

    4.3图像预处理 18

    4.3.1图像的灰度变化 18

    4.3.2中值滤波 18

    4.3.3边缘检测 20

    4.3.4频域滤波 22

    4.3.5缺陷图像阈值分割 24

    5.砂纸的缺陷检测 25

    5.1线缺陷的识别和测量 25

    5.2砂纸块状缺陷识别和测量 27

    5.3缺陷周长测量 28

    5.4缺陷面积测量 29

    本文总结 31

    参考文献 33

    1.绪论随着工业水平和机械加工水平的提高，各类企业单位对于砂纸的需求呈现逐年上升的趋势。 砂纸是一种供研磨用的材料。用以研磨金属、木材等表面，以使其光洁平滑。通常在原纸上胶着各种研磨砂粒而成。根据不同的研磨物质，有金刚砂纸、人造金刚砂纸、玻璃砂纸等多种。干磨砂纸（木砂纸）用于磨光木、竹器表面。耐水砂纸（水砂纸）用于在水中或油中磨光金属或非金属工件表面。原纸全部用未漂硫酸盐木浆抄成。纸质强韧，耐磨耐折，并有良好的耐水性。将玻璃砂等研磨物质用树胶等胶粘剂粘着于原纸，经干燥而成。其中植砂是其中最为关键的一部，植砂的好坏影响着一张砂纸的质量优劣。

         在任何产品的生产过程中，产品不可能全部合格。传统的人工检测在砂纸检测中有很大局限性。首先，人工检测依赖于人的主观评价，受人的心情、思维以及照明等主客观因素的影响而具有很大的不稳定性、不可靠性和非标准性，给产品的质量控制带来了很多不稳定和不可靠的因素。所以我们就需要一种能够实时在线检测出砂纸缺陷的方法。降低生产过程中工作量和生产成本同时也能及时发现问题。

    1.1砂纸缺陷种类

         原国家标准对砂纸产品的分类、技术要求、检测方法、检验规则及标志、包装和贮存作了明确的规定。在标准第四章明确规定了砂纸外观质量。并有以下条款[1]

        1.页状产品工作面不许有砂团、缺砂、缺复胶、胶斑、折印、破裂等缺陷。产品标志应正确、清晰。

    2 。卷状产品 不允许有直线尺寸大于10mm的缺砂、缺复胶、胶斑、破裂、砂团及长度超过1mm的折印。

    3. 直线尺寸2~10mm的缺砂，缺复胶、胶斑、破裂、砂团及长度不超过1m的折印等缺陷总数每卷平均每平方米不得超过一处（不足一平方时按一平方计）。在任一平方米面积上不得超过三处。

    4．长度50000mm的砂卷，开剪不得多于二处，长度25000mm的砂纸卷，开剪不得多于一处，其中短段长度不少于10m，接头按开剪计。

    5． 产品标志应正确清晰。[2]

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