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    摘要随着移动机器人技术的发展，移动机器人工作的环境和担负的任务更加多样。人的参与可以使得移动机器人具有更高的容错性和适应性。移动机器人人机交互系统研究的目的是让人与机器人更加和谐的配合。60129

    文章介绍了移动机器人人机交互系统的研究现状。分析目前应用较多的若干控制信息输入设备的优缺点，并阐述模拟驾驶舱作为输入设备的优点。研究人机界面的设计理论，设计自己的人机交互界面。同时，人机界面支持个性化设置，以尽量满足每个个体的偏好。人机工程方面，实现了机器人模型在虚拟三维场景漫游、基于Google Map的导航服务等功能。此外，文中介绍的人机工程如何通过改善三个细节提升用户体验。

    实验证明，改良的人机交互系统，用户操作更舒适，机器人运行更平稳。

    毕业论文关键词  移动机器人 人机交互 人机界面

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title    mobile robot HRI system human-robot project                     

    Abstract

    As the development of mobile robot technology, mobile robot’s work environment and task is more and more different.Mobile robot can deal with more mistakes and be more efficient with the participation of human.The mobile robot HRI  system research aims at making human can cooperate with the robot more harmoniously.

    This paper introduces the latest achievements of the mobile robot HRI  system research. Analyse the advantages and disadvantages of several input devices that usually used for mobile robot control. And provide the advantages of analog drive cabin when used as input device.Learn about the theroy of HCI, and demonstrate HCI I design.At the meantime, HCI I design allows users to set the  HCI on the basis of his preference.As to the human-robot project, the robot model can drive in a virtual three-dimensional scene.Also, the human-robot project provides navigating 

    Service based on Google Map and improve on three details to enhance the user experience.

    Proved by experiments,with the improved human-robot project I design, user operation is more comfortable and the robot motion is more smooth.

    Keywords  mobile robot  HRI HCI 

    目录

    第一章   绪论 5

    1.1  课题研究背景 5

    1.2  国内外研究现状 6

    1.2.1  早期的人机交互系统 6

    1.2.2  以计算机为中心的人机交互系统 6

    1.2.3 人机交互系统的研究现状 6

    1.3 论文主要工作以及组织结构 7

    第二章 体系结构设计 8

    3.1   控制对象介绍 8

    3.2   输入设备选择 8

    3.3   体系结构设计 10

    第三章   人机界面设计 11

    3.1  人机交互模型 11

    3.2  界面设计的目标及原则 12

    3.3  界面风格设计 12

    3.4  界面元素说明 12

    3.5  个性化 14

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