移动机器人控制系统人机工程设计(3)

1.2.1 早期的人机交互系统

1.2.2 以计算机为中心的人机交互系统

1.2.3 人机交互系统的研究现状

1.3 论文主要工作以及组织结构

本文主要工作大致由四部分组成。

第一章，就人机交互的概念、研究现状进行了阐述。

第二章，介绍了输入设备的遴选过程以及实验平台的体系结构的设计。

第三章，给出一种具体的人机交互界面设计，解释系统支持用户界面个性化的用意和实现。

第四章，介绍人机工程的具体实现。主要包括如何实现机器人3D模型在虚拟场景内漫游，利用Google Map实现导航服务，如何利用双缓冲绘图技术、自定义按钮有效状态、创建平滑的控制曲线来提升用户体验，对环境的视频、音频采集，以及视觉、听觉、触觉共同作用的报警方式等内容。

第二章体系结构设计

3.1 控制对象介绍

受控端为某型机器人。机器人为履带式、双电机驱动。长约1米，宽约0.5米。装备有雷达、GPS、DMU等设备。