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1.2 1.2 1.2 1.2 课题研究现状 课题研究现状 课题研究现状 课题研究现状1.2.1 火控系统发展历程及分类从英国 1923 年海军装备射击指挥装置到第二次世界大战前，火控设备基本上是机械式时期 ； 二战到上世纪六十年代初属于机电 、 电子模拟式火控设备时期 ； 六十年代初至八十年代初属于小型数字计算机火控设备时期 ； 八十年代初至今属于微型计算机火控设备时期 [2]。现代火控系统在海、陆、空装备中都有了长足发展。以地面坦克火控系统为例 ，国内坦克火控发展自 80 年代起发展迅速，自行研制的瞄准线直接稳定 的坦克火控系统 很好的解决了行进间射击问题。头部反射镜的制造工艺及控制技术、传感器技术 、火控计算机技术等 单项技术 已达到国外先进火控系统水平 。 然而 ， 在总体技术或称系统集成技术方面， 与国外发达国家 相比还存在较大差距 [ 3,4 ]。火控系统有多种分类标准：（ 1 ） 按 其控制对象 分 类，有 ： 火炮火控系统、火箭火控系统、导弹火控系统、鱼雷火控系统、水雷火控系统、炸弹火控系统 …… ，就火炮火控系统而言，又可分地炮 、高炮、舰炮、航炮 …… 火控系统 ；（ 2 ） 按 其服役的军种分类，有 ： 地面火控系统、舰船火控系统、航空火控系统 ；（ 3 ） 按 载体与目标运动状态分类，有 ： 停止间对固定目标射击的火控系统、停止间对运动目标射击的火控系统 、 行进间对固定目标射击的火控系统 、 行进间对运动目标射击的火控系统；（ 4 ） 按控制的目标函数分类，有：首发命中体制的火控系统、全射击过程毁伤体制的火控系统；（ 5 ） 按是否自动校射分类，有：自动校射的闭环火控系统、不自动校射的开环火控系统 [5]。
1.2. 2 火控理论定义 ： 控制武器的射击诸元 ， 使其发射或投掷的弹头 （ 战斗部 ） 能进抵预测的命中点的理论谓之火控理论 [5]。根据火控理论的定义，火控理论应包括三方面的内容：目标 、 弹头与武器载体信息的处理 ； 观测位置 、 武器与载体的控制策略 ； 火控总体优化。弹头 （ 战斗部 ） 应进抵的命中点是发射弹头的瞬时预测的 、 在未来瞬时目标与弹头的相遇点 。 为获得该点信息 ， 需要通过对收集到的有关目标与弹头 （ 战斗部 ） 的信息做相应处理 ， 最终得到射击诸元 。 这方面的理论内容有 ： （ 1 ） 目标信息 （ 目标类型 、型号 、 数量 、 敌我 、 位置 、 运动参数 ） 的辨识与提取 ； （ 2 ） 目标航迹的建模与目标状态的滤波及预测 ； （ 3 ）弹道方程或射表的处理 ； （ 4 ）命中方程的建立、分析与求解 ；（ 5 ） 武器载体的运动对射击扰动的分析与补偿 ， 利用武器载体的运动改善射击条件 ；（ 6 ）脱靶量建模与估计 源]自=751-·论~文"网·www.751com.cn/； （ 7 ）射击诸元校正算法。火控计算机作为信息处理的终端 ， 计算得到的射击诸元要通过武器随动系统赋予武器本身 ， 载体运动指令要输送给武器导航系统 。 这表明 ， 火控理论作为自动控制理论的一个特定分支 ， 还应包括 ： （ 1 ） 火控系统中的控制系统的校正与补偿 ； （ 2 ） 武器载体对火控系统的扰动与武器随动系统对目标跟踪控制系统的扰动，及对扰动的解耦 ； （ 3 ）基于射击需求的武器载体运动控制策略。火控系统作为一种实时的 、 多传感器 、 多被控量的武器控制系统 ， 还存在着总体优化理论 ， 这包括 ： （ 1 ） 火控系统射击效能指标体系的建立与分析 ； （ 2 ） 射击体制的论证 ； （ 3 ） 武器校射理论 ； （ 4 ） 精度分析与匹配 ； （ 5 ） 火控系统反应时间分析与设计 ；（ 6 ）火控系统人机界面的分析与设计 [5,6]。
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