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1.2.3 行进间射击命中及噪声研究火控系统要解决的核心问题就是命中问题 [ 7 ]， 文献 [ 8 ] 中给出了行进间解命中问题的射击诸元解算模型 ， 将解相遇问题归结为解一个空间三角形的几何问题 。 火炮在行进间射击时受到路面不平度 、 风等随机因素的激励 。 国内外众多学者对火炮行进间射击 噪声 问题的研究， 大多基于 多体动力学方法 [ 9-13 ]。文献 [ 10 ] 中 用多体动力学理论 的Kane-Huston 方法建立了自行火炮的全炮多体系统动力学模型 ，并对 射击时的振动响应及射击精度进行计算分析 。 在此基础上进行路面谱仿真及其对综合射击效能的影响[11]。
1.2.4 行进间射击效能研究现状影响 行进间射击 效能的因素是多种多样的， 由于受到包括路面谱 ( 浪涌谱、气流谱 ) 、瞄准谱文献综述、射击谱等噪声的影响，火炮身管振幅很大，命中率难以得到保证 [ 14,15 ]。“ 首发命中 ” 或 “ 先敌发射 ” 是体现射击效能的重要指标 ， 分别体现在首发命中率和射击延迟时间 上。（ 1 ） 首发命中率对于具有随机穿越射击域特性的机动目标，希望能在 首次 穿入期间将其毁伤 。 文献 [ 10 ] 在分析射击误差 时 空特性的基础上，得出了射击门对稳定误差具有吸收效应的结论 。 利用 超速 、 欠速概率转移阵 [ 16 ]的方法 ， 可以 分析稳定误差在射击门内的概率密度分布，演绎首发命中率估值的解析表达，给出首发命中率的计算方法。
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