摘要论文主要研究过程控制系统中的三种典型控制方式:定值控制、串级控制、均匀控制。通过分析其控制原理,基于组合式过程控制系统、USB-4711A接口板卡构建了上述三种控制方式的系统结构;运用VC++编写控制程序,通过对PID参数的整定实现了控制目标;分析不同调节器参数对系统控制品质的影响。63743
实验结果表明:串级控制较单回路控制在克服扰动方面具有一定的优势。而结构相同的液位单回路控制系统和均匀控制系统,则由于调节器参数选择的不同实现了不同的控制目的。
毕业论文关键词 USB-4711A接口板卡 数字PID算法 单回路控制 串级控制 均匀控制
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title Design of the several typical control systems based on USB-4711A interface board
Abstract In this thesis, the three typical control modes of the process control system: constant control, cascade control and uniformity control were researched. By analyzing the control principle, system architecture of the three control modes was constructed based on the modular process control system and USB-4711A interface board. Using VC++ to write control procedures, through the PID parameter tuning, the control objectives was achieved. And analyze the effect of different regulator parameters on the system control quality.
The experimental results showed that there are certain advantages on resistance to disturbance of cascade control over single-loop control. For the water-level single-loop control system and uniform control system which share the same system structure, different controller parameter selecting made the different control objectives achieved.
Keywords USB-4711A interface board Digital PID algorithm Single-loop control Cascade control Uniform control
1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 过程控制系统的发展历史 1
1.3 课题研究内容及章节安排 3
2 过程控制实验装置简介 4
3 USB-4711A板卡接口功能的实现 8
3.1 研华设备的VC++开发应用 8
3.1.1 VC++开发环境简介 8
3.1.2 研华设备驱动配置 8
3.2 A/D功能 9
3.3 D/A功能 10
3.4 脉冲计数功能 11
4 流量单回路控制系统的设计 13
4.1 PID控制算法简介 13
4.2 流量单回路控制系统的结构设计 14
4.3 流量单回路控制系统的程序设计 15
4.4 流量单回路控制系统控制结果 16
5 液位—进水流量的串级控制系统设计 19
5.1 液位—进水流量串级控制系统的结构设计 19
5.2 液位—进水流量串级控制系统的程序设计 21
5.3 液位—进水流量串级控制系统控制结果 23
6 液位—出水流量的均匀控制系统设计