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第6章进行液位—出水流量的均匀控制系统的设计，得到控制曲线并分析控制品质。
在结论中，总结本文所做的工作，提出存在的不足和需要继续研究的内容。
2 过程控制实验装置简介
文中控制系统的设计是在实验室水箱控制系统上实现的，该实验系统如图2.1所示。通过选择手动阀的开闭形式，可以构成不同的控制系统。
图2.1 组合式过程控制实验系统
该过程控制实验系统主要由计算机、USB4711A接口板卡、液位计、流量计、调节阀、水箱、管路等构成，其系统结构如图2.2所示。
图2.2 实验系统的硬件结构图
系统主要检测、控制仪表介绍如下：
（1）接口板卡USB-4711A
USB-4711A系列包括即插即用数据采集模块，因此无需打开计算机机箱安装板卡，通过计算机USB端口，便可以采集到数据。它通过USB端口获得所有所需的电源，因此无需连接外部的电源。USB-4711A在一块卡上包含了所有的数据采集功能，如：16路AI，2路AO，8路DI，8路DO，1路32位计数器，其中A/D数据采集为12位[8]。
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