Matlab制导炮弹末段比例导引仿真设计(6)

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弹体坐标系与弹体固连，随制导炮弹的运动而运动，可用来描述制导炮弹的空间飞行姿态。论文网

3) 弹道坐标系

弹道坐标系的坐标原点在制导炮弹的质心上。轴与（相对）速度矢量重合，指向（相对）速度方向为正。轴位于包含轴的铅垂平面内，并与轴垂直，向上为正。轴垂直与平面，指向由右手坐标系确定。

弹道坐标系用来建立制导炮弹的质心运动的动力学标量方程，研究其弹道特性比较清晰。

4) 速度坐标系

速度坐标系的坐标原点在制导炮弹的质心上。轴与（相对）速度矢量重合，沿（相对）速度方向为正。轴位于弹体纵向对称面内，与轴垂直，向上为正。轴垂直与平面，指向由右手坐标系确定。

2.1.2 常用坐标系间的转换关系

制导炮弹在空间运动过程中，所受外力和力矩繁多。一般情况下，这些力和力矩分别定义在上述不同的坐标系中，因此在建立制导炮弹的动力学方程时，需要进行不同坐标系间的坐标转换。

由飞行力学知识可知，坐标转换是一个坐标系通过向另一个坐标系进行一次或多次坐标转动实现的。坐标转换可以由转换矩阵来表示。

1）地面坐标系向弹体坐标系的转换关系

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