变速恒频发电是从20世纪70年代发展起来的一种新型发电方式,它将电力电子技术、矢量变换控制技术和微机信息处理技术引入发电机控制之中,获得了一种全新的、高质量的电能获取方式。风力机采用变速运行,即风力机叶轮跟随风速的变化改变其旋转速度,保持基本恒定的最佳叶尖速比,风能利用系数最大。相对于恒速运行方式,变速运行具有如下优点[5]:
(1) 风能转换效率高。变速运行风力机以最佳叶尖速比、最大功率点运行,提高了风力机的运行效率,与恒速恒频风电系统相比,理论上年发电量一般可提高20%以上。变速运行的风力机不但年运行小时数较高,而且输出功率上限也比恒速运行的风力机要高。
(2) 变机电动力系统间的刚性连接为柔性连接。当风速跃升时,能吸收阵风能量,把能量储存在机械惯性中,减少阵风冲击对风力机带来的疲劳损坏,减少机械应力和转动脉动,延长风力机寿命。当风速下降时,高速运转的风轮的能量便释放出来变为电能送给电网。
(3) 通过矢量控制调节励磁,可以实现发电机输出的有功功率和无功功率的独立调节。在实现最大风能捕获的同时,还可以调节电网功率因数,提高了电力系统的动静态性能和稳定性。由于采用了交流励磁,变速恒频发电方式可以实现发电机和电力系统的柔性连接,并网相对容易而且并网运行后一般不会发生失步。
(4) 交流励磁方式的变速恒频系统中电力电子装置容量相对较小,降低了系统设备成本。由于转子侧与系统交换的能量只是总能量的滑差部分,即滑差功率,因此,励磁电源的容量只取决于设计转速调节范围的大小。
(5) 可使变桨距调节简单化。变速运行放宽了对桨距控制响应速度的要求,在低风速时,桨距角固定,高风速时,调节桨距角限制最大输出功率。
另外,变速运行还可以减少运行噪声等其它一些优点。总之,由于这些优点,风电机组正朝着大型化、变桨距和变速恒频的方向不断发展。
1.3 双PWM变流器控制的研究现状
1.3.1 双PWM变流器的特点
1.3.2 双PWM变流器的控制
1.3.3 双PWM变流器在变速恒频系统中的应用
1.4 论文研究内容和结构安排
本文对双馈异步电机双PWM变流器控制的仿真研究在结构和内容上安排如下:
第一章,介绍本文的选题背景和研究目标,简要地分析当前双馈异步电机双PWM变流器控制的发展和研究现状,说明进行仿真研究的目的和意义。
第二章,建立双馈异步电机双PWM变流器的数学模型。包括三相静止坐标系下的数学模型,两相静止坐标系下的数学模型以及两相旋转坐标系下的数学模型。
第三章,建立双馈异步电机双PWM变流器的控制模型。包括网侧变流器的控制模型以及机侧变流器的控制模型,并根据控制模型设计出网侧变流器和机侧变流器的控制框图。
第四章,根据前一章的控制模型对双馈异步电机双PWM变流器控制进行仿真研究,对仿真结果进行分析总结。
第五章,对本文的主要结论进行总结和归纳,并展望未来的工作方向。
2 双馈异步电机双PWM数学分析
本文的研究对象是双PWM变流器,在对其进行控制研究之前必须先对它进行数学分析,离开了数学模型任何控制模型的建立都是不可能的。所以本章对双PWM变流器进行数学分析,建立其数学模型,为后续研究作理论准备。
2.1 双馈异步电机工作原理
双馈异步风力发电系统的系统结构主要包括:1、风力机;2、增速齿轮箱;3、双馈异步发电机;4、变换器和控制系统。风力机的机械速度允许跟随风速变化,通过对发电机的控制使风机运行在最佳叶尖速比,从而使整个运行速度的范围内都有最佳功率系数。