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5.多包传输
所谓多包传输是指传感器输出或者控制器输出需要封装于多个数据包进行传输的情况。形成多包传输的主要原因有两个：①数据包的最大允许数据帧太小，例如，对于CAN网，每一帧最多只能容纳8个字节，超过8个字节的测量信号或者控制信号就必须封装成多个数据包传输；②多个传感器或者控制器节点分布区域很广，从而各个传感器或者控制器只能将各自的输出封装在独立的数据包内进行传输。
2 切换系统简介
典型的切换系统由一组连续或离散时间子系统和一组决定子系统间如何切换想切换规则构成，该切换规律也称为切换律、切换信号或切换函数。整个切换系统的演化过程由子系统的动态和这组切换规则决定