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    3 永磁同步电动机的矢量控制原理 12

    3.1 永磁同步电动机的矢量控制原理 12

    3.2 永磁同步电动机矢量控制运行时的基本电磁关系 13

    3.3 永磁同步电动机的矢量控制策略 14

    4 永磁同步电动机矢量控制系统ID=0控制的SIMULINK仿真 15

    4.1 永磁同步电动机矢量控制系统的建模 15

    4.2 永磁同步电动机矢量控制系统的SIMULINK仿真 21

    4.2.1 空载启动仿真 21

    4.2.2 转速突变仿真 23

    4.2.3 负载突变仿真 24

    图 1永磁同步电动机的几种典型向量图 6

    图 2凸极永磁同步电动机转子磁导空间分布 7

    图 3 d轴与转子磁链方向重合的同步旋转坐 7

    图 4 同步旋转坐标系中永磁同步电动机d-q 轴等效电路 8

    图 5 PMSM与IM功率流程图 9

    图 6 永磁同步电动机空间矢量关系图 11

    图 7  矢量控制相量图 14

    图 8  控制系统框图 15

    图 9 永磁同步电动机矢量控制系统 控制仿真真图 16

    图 10 PI调节器(1)结构图 16

    图 11 PI调节器(1)参数设置窗口图 17

    图 12 PI调节器(2)结构图 17

    图 13 PMSM模型构造图 18

    图 14 SVPWM的建模 20

    图 15 滞环比较方式的指令电流和输出电流图 20

    图 16 转速波形图 21

    图 17 转矩波形图 22

    图 18 定子三相电流波形图 22

    图 19 转速突变仿真图 23

    图 20 转速突变时的转速波形图 23

    图 21 转速突变时的转矩波形图 24

    图 22 转速突变时的三相电流波形图 24

    图 23 转矩突变仿真 25

    图 24 转矩突变时的转速波形图 25

    图 25 转矩突变时的转矩波形图 26

    图 26 转矩突变时的三相电流波形图 26

    1  引言

    1.1  永磁同步电机简介

    1.1.1 永磁同步电机概述

    近些年来,伴随着电力电子技术、微型计算机技术、微电子技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展,交流伺服控制技术有了更深的进步和发展,交流伺服系统会逐步取代直流伺服系统,借助于计算机技术和现代控制理论的发展,人们可以构成精度高、响应快速的交流伺服驱动系统。所以近年来,世界各国在高精度、速度和位置控制场合,交流电力传动已经取代液压和直流传动成为了主流。论文网

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