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    对无线传感器网络研究一般是以二维结构平面为基础的,随着研究的深入和实际应用的需求,传感器网络在三维空间的扩展受到人们的重视。目前针对三维无线传感器网络的研究,一般通过以下两种方法:一是将二维平面结构的研究类推到三维空间中去,二是将三维空间研究中的相关知识规约到二维平面中解决[2]。

    本文研究目的:借鉴当前LEACH协议的研究,在三维空间中设计一种能量有效、扩展性较好的路由协议,并用MATLAB工具对其性能进行仿真验证。

    本文研究意义:当无线传感器网络运用在实际生活中时,我们发现很多场景都是以三维空间结构为基础的。而目前关于无线传感器网络路由协议的研究,几乎都是基于二维平面上的。因此,为了增强网络的实用性,基于三维空间的路由算法迫切需要解决[2]。

    2 无线传感器网络路由协议

    2.1 路由协议概述

    路由是指路由器从其中一个接口上接收到数据包,根据其中提供的目的地址定位并发送到另一个接口的过程。路由协议的主要功能是寻找源节点和目的节点间的优化路径, 将数据分组沿着优化路径正确转发[3]。

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