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磁悬浮列车主要是由悬浮系统、推进系统和导向系统三大部分组成，见图2.5。虽然可以使用与磁力无关的推进系统，但在目前的绝大部分设计中，这三部分的功能均由磁力来完成。下面分别对这三部分所采用的技术进行介绍。
图2.5 磁悬浮列车原理图
2.3.1 悬浮系统
悬浮系统：目前悬浮系统的设计，可以分为两个方向，分别是德国所采用的常导型和日本所采用的超导型。从悬浮技术上讲就是电磁悬浮系统（EMS）和电力悬浮系统（EDS）。图2.6给出了吸引型磁悬浮列车的结构示意图。
图2.6 吸引型直线磁悬浮列车
电磁悬浮系统（EMS）是一种吸力悬浮系统，是结合在机车上的电磁铁和导轨上的铁磁轨道相互吸引产生悬浮。
常导型是利用直流电磁铁电磁吸力的原理，在列车车体两侧倒转向上的底部安装受控电磁铁。电磁铁通电后，与位于其上方的导轨之间产生电磁吸力，当吸力大于重力时，就会使列车浮起，一般为10mm 左右。为了达到列车稳定悬浮的目的，必须调节电磁铁线圈中的电流以改变悬浮力，使列车处于动态平衡的悬浮状态。磁悬浮列车有若干个磁转向架，每个磁转向架上左右两侧各安装一个模块，每个模块由若干个导电磁铁组成。每组电磁铁沿导轨中心对称安装，其初始位移量大小相等，方向相反，此时所产生的侧向力为零。当列车受到干扰向某一侧偏移时，根据预定的控制规律分别改变两个电磁铁的磁势，使其在保持垂直方向力（即悬浮力）不变的情况下，产生与干扰力方向相反的恢复力，使电磁铁（即列车）向平衡位置运动，从而实现导轨在水平方向和垂直方向的非接触支撑和导向。
2.4 小结
本章通过阐述磁悬浮直线电机的工作原理及悬浮系统的原理引出本文的论述中心：磁悬浮的悬浮系统，下面将进一步介绍悬浮系统的仿真研究。
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