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    发射电路发送超声波信号,当发射的信号被物体挡住时,反射回来的信号经接收器接收,进行放大、整流,形成一个直流控制电压,当电压值大于设定值时,表示物体离汽车的距离小于设定距离,比较器输出低电平信号,系统据此判断出达到报警距离,驱动蜂鸣器进行报警。

    2.1  AT89C2051单片机性能及特点

    2.1.1  AT89C2051 主要特点

    (1)指令与MCS-51芯片兼容。

    (2)内含2k字节的可反复电气烧录及擦除内存。

    (3)工作电压2.7v至6V。

    (4)工作频率最高至24 MHz。

    (5)内含128字节RAM。

    (6)15条可编程控制I/O线。

    (7)一个模拟电压比较器。

    2.1.2  硬件结构

    端口PI可以用作为8位双向I/O引脚控制,P1.2 至P1.7 提供内部提升电阻,P1.0及P1.1则需要外加提升电阻,P1.0也作为内部模拟比较器的负端输入,P1.0的输出缓冲器可以吸入20mA而直接驱动LED显示器,P3.6是比较器输出端。

    端口引脚P3.0~ P3.5及 P3.7可以作为7位双向I/0引脚控制,并提供内部提升电阻,P3.6位用于内部比较器输出控制,无法做一般I/O控制,P3口输出缓冲器可以吸人20 mA电流。

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