一类线性切换系统的状态估计法研究(3)

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1.4 论文结构安排

在本文剩下的章节中，在第二章中，我们定义了本文所用到的一些符号，并定义了将研究的系统,同时分析了线性定常系统、线性时不变系统、线性时变系统等系统的可观性问题，研究了其观测器的设计；在第三章中，我们通过对只有两个子系统的切换系统进行理论分析，然后通过严格的数学推导，得出了该系统的切换时刻的代数计算公式，并把它扩展到含有未知状态量的多个子系统的系统中去；在第四章中，我们通过列举降压-升压型转换器的例子，进一步研究第三章所得出的结论，并且通过仿真来验证所得出的结论的正确性；在第五章中，给出了本文的结论。