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    2.7 步进电机

    步进电机是把收到的电脉冲信号转变成角位移或者是线位移的开环控制元件。也就是 说：当一个脉冲信号被步进驱动器接收到，步进电机被驱动就会按设定的方向转动一个固 定的角度(即步距角)。我们可以通过控制输入计算好的脉冲个数来控制角位移量，也就可 以准确的来定位。来~自^751论+文.网www.751com.cn/

    本系统来控制机械手的动作的是二相八拍混合式步进电机，相比直流电机它有更加优 秀的制动效果。主要特点：电机体积小，起动和运行频率较高，还有定位转矩等优点。此 处采用串联型接法，其电气接线图如下图 2-2 所示。

    步进电机必须要被一电子装置驱动才能运行, 这种装置就是步进电机的驱动器, 它 转化控制系统发出的脉冲信号变为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每次发出一个 脉冲信号, 步进电机就被驱动器驱动旋转一步距角。所以脉冲信号的频率越高步进电机的 转速越快。

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